基于PC的步进电机三轴联动控制系统研究

详细介绍Windows环境下面用PC的并口直接控制三轴联动的步进电机运动控制系统。分析了包括G代码编译、数字积分插补算法实现三轴联动、PC上微秒级定时器的实现方法等一系列关键技术问题。