基于PC的步进电机三轴联动控制系统研究

详细介绍Windows环境下面用PC的并口直接控制三轴联动的步进电机运动控制系统。分析了包括G代码编译、数字积分插补算法实现三轴联动、PC上微秒级定时器的实现方法等一系列关键技术问题。

电火花线切割三轴双旋转联动加工系统运动规律研究

分析了能实现复杂曲面电火花线切割加工的三轴双旋转联动加工系统的组成、运动参数、运动形式和运动规律 ,建立了相应的数学模型 。

基于任务坐标的多轴联动系统控制与仿真

为了研究三轴联动系统控制与仿真问题 ,引入运动任务坐标系和相应的坐标变换特性 ,阐述了在任务坐标系下的轮廓加工问题 ,构造了能够解决在任务坐标系中轮廓跟踪问题的控制规律 ,依据控制规律建立了Simulink模型 ,并用算例进行检验。检验结果表明 ,与PID伺服控制器相比 ,三轴联动系统显示出更高的轮廓跟踪精度。建立的仿真模型可以为进一步研究和设计性能优良的控制系统提供手段。

具有机器视觉系统的等离子清洗设备开发

机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等的判别,在现代工业领域具有广泛的应用。在三轴联动系统等离子设备的基础上,通过揉和新的视觉系统,形成新的具有视觉系统的等离子清洗设备,既是原设备的延伸也是一种创新的应用。