用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量

在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。

三轴转台测试中惯性仪表输出量的分离方法

在惯性仪表主轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在惯性仪表坐标系上的投影,从而完成惯性仪表三轴转台测试中动态输出量和静态输出量的分离。该方法用代数运算代替了欧拉法中的三角运算,具有简单、精确且不会出现奇异的优点。在文章最后给出了在某一测试下的计算结果。

基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究

惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析。详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明ADIS16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标。

基于有限元的三轴测试转台静动态特性研究

通过几组实验发现测转台轴系的回转精度在电机(包括其它附件等)和负载安装前后的值相差很大,由此认为框架的变形对测试转台的回转精度有着较大的影响。采用有限元分析方法,对三轴转台轴系的动静态特性进行了研究,建立了轴系的有限元模型,应用有限元分析软件ANSYS10.0对模型进行了分析,得出框架的静态变形、框架的各阶固有频率及其振型,并对结果进行了模态分析。

惯性系统三轴测试转台内框形状优化设计

建立了惯性系统三轴测试转台内框形状优化模型和结构分析模型，采用连续体形状优化的罚函数方法进行优化设计。优化结果与理论分析一致，最优内框形状和国外转台形状相似。

三轴测试台测角系统粗、精耦合的计算机处理

本文针对三轴测试转台的双通道测角系统，设计了一种新的粗、精耦合计算机处理模块，提高了测试转台角度检测的可靠性。同时使测角系统具有定时测角、八平均和自补偿功能，有利于提高测角系统的精度。经长期模拟测试，证明该设计能获得今人满意的效果。

伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨

以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。

基于VICTS相控阵天线的自动化测试系统

针对VICTS相控阵天线的特殊结构和其测试需求,设计了一套基于VICTS相控阵天线的远场自动化测试系统,本系统通过采集实验数据,旨在解决VICTS相控阵天线技术中某些难以进行定量分析的理论问题。测试系统基于三轴转台,实现VICTS天线方向图的测试,具备多频点,多角度测试功能,进而提高了天线的测试效率。本测试系统能够满足VICTS相控阵天线的测试需求,而且操作简单方便,系统稳定可靠,实时性较高,可以实现远程无人看守测试。

高精度光纤陀螺组件标定方法

为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低.

高精度闭环激磁电源正余弦精密基准的设计

因为设计高精度的闭环激磁电源正、余弦精密基准是保证闭环激磁电源性能指标的 关键，所以采用可靠的分频技术和可编程逻辑芯片技术，以确保设计电路的稳定性和可靠性．运 行实践证明：该设计方法能满足系统精度指标的要求．