期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
10
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量
被引量:
6
1
作者
张国良
曾静
邓方林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第3期70-73,共4页
在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加...
在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。
展开更多
关键词
四元数
加速度计
三轴转台测试
动态误差
下载PDF
职称材料
三轴转台测试中惯性仪表输出量的分离方法
2
作者
张国良
钱培贤
邓方林
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期24-28,50,共6页
在惯性仪表主轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在惯性仪表坐标系上的投影,从而完成惯性仪表三轴转台测试中动态输出量和静态输出量的分离。该方法用代...
在惯性仪表主轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在惯性仪表坐标系上的投影,从而完成惯性仪表三轴转台测试中动态输出量和静态输出量的分离。该方法用代数运算代替了欧拉法中的三角运算,具有简单、精确且不会出现奇异的优点。在文章最后给出了在某一测试下的计算结果。
展开更多
关键词
惯性测量装置
误差分离
三轴转台测试
四元数法
下载PDF
职称材料
基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究
被引量:
1
3
作者
赵汝准
赵祚喜
+3 位作者
张霖
俞龙
孙道宗
邓珍东
《机电工程技术》
2012年第3期22-26,共5页
惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT...
惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析。详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明ADIS16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标。
展开更多
关键词
ADIS16355
三
轴
惯性
测试
转台
陀螺仪
惯性传感器
下载PDF
职称材料
基于有限元的三轴测试转台静动态特性研究
被引量:
4
4
作者
潘健
习俊通
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第9期4-6,共3页
通过几组实验发现测转台轴系的回转精度在电机(包括其它附件等)和负载安装前后的值相差很大,由此认为框架的变形对测试转台的回转精度有着较大的影响。采用有限元分析方法,对三轴转台轴系的动静态特性进行了研究,建立了轴系的有限元模型...
通过几组实验发现测转台轴系的回转精度在电机(包括其它附件等)和负载安装前后的值相差很大,由此认为框架的变形对测试转台的回转精度有着较大的影响。采用有限元分析方法,对三轴转台轴系的动静态特性进行了研究,建立了轴系的有限元模型,应用有限元分析软件ANSYS10.0对模型进行了分析,得出框架的静态变形、框架的各阶固有频率及其振型,并对结果进行了模态分析。
展开更多
关键词
三
轴
测试
转台
有限元
动静态分析
下载PDF
职称材料
惯性系统三轴测试转台内框形状优化设计
被引量:
2
5
作者
郭太勇
梁迎春
+1 位作者
陈时锦
孙靖民
《机械设计》
CSCD
北大核心
1996年第6期5-6,共2页
建立了惯性系统三轴测试转台内框形状优化模型和结构分析模型,采用连续体形状优化的罚函数方法进行优化设计。优化结果与理论分析一致,最优内框形状和国外转台形状相似。
关键词
惯性系统
三
轴
测试
转台
设计
下载PDF
职称材料
三轴测试台测角系统粗、精耦合的计算机处理
6
作者
王茂
曾庆双
刘升才
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995年第1期59-62,共4页
本文针对三轴测试转台的双通道测角系统,设计了一种新的粗、精耦合计算机处理模块,提高了测试转台角度检测的可靠性。同时使测角系统具有定时测角、八平均和自补偿功能,有利于提高测角系统的精度。经长期模拟测试,证明该设计能获得...
本文针对三轴测试转台的双通道测角系统,设计了一种新的粗、精耦合计算机处理模块,提高了测试转台角度检测的可靠性。同时使测角系统具有定时测角、八平均和自补偿功能,有利于提高测角系统的精度。经长期模拟测试,证明该设计能获得今人满意的效果。
展开更多
关键词
测角系统
定时测角
测试
台
计算机处理
平均处理
耦合计算机
双通道
数据采集与处理
三
轴
测试
转台
哈尔滨工业大学
下载PDF
职称材料
伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨
被引量:
12
7
作者
曾鸣
张东纯
苏宝库
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第2期55-59,共5页
以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。
关键词
伺服控制系统
带宽设计
转台
三
轴
精密
测试
转台
下载PDF
职称材料
基于VICTS相控阵天线的自动化测试系统
8
作者
鲁严
陆云龙
+1 位作者
杨洋
刘祥
《无线通信技术》
2020年第3期31-35,共5页
针对VICTS相控阵天线的特殊结构和其测试需求,设计了一套基于VICTS相控阵天线的远场自动化测试系统,本系统通过采集实验数据,旨在解决VICTS相控阵天线技术中某些难以进行定量分析的理论问题。测试系统基于三轴转台,实现VICTS天线方向图...
针对VICTS相控阵天线的特殊结构和其测试需求,设计了一套基于VICTS相控阵天线的远场自动化测试系统,本系统通过采集实验数据,旨在解决VICTS相控阵天线技术中某些难以进行定量分析的理论问题。测试系统基于三轴转台,实现VICTS天线方向图的测试,具备多频点,多角度测试功能,进而提高了天线的测试效率。本测试系统能够满足VICTS相控阵天线的测试需求,而且操作简单方便,系统稳定可靠,实时性较高,可以实现远程无人看守测试。
展开更多
关键词
VICTS相控阵天线
自动化
测试
仪器控制
三
轴
测试
转台
C#
下载PDF
职称材料
高精度光纤陀螺组件标定方法
被引量:
7
9
作者
赵桂玲
高伟
+1 位作者
李仔冰
张鑫
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012年第2期209-214,230,共7页
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12...
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低.
展开更多
关键词
光纤陀螺组件
三
轴
惯导
测试
转台
分立式标定
标度因数
安装误差
零位
捷联惯导系统
静态导航
.
下载PDF
职称材料
高精度闭环激磁电源正余弦精密基准的设计
10
作者
曾鸣
王慧敏
+1 位作者
张东纯
苏宝库
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2001年第2期99-103,共5页
因为设计高精度的闭环激磁电源正、余弦精密基准是保证闭环激磁电源性能指标的 关键,所以采用可靠的分频技术和可编程逻辑芯片技术,以确保设计电路的稳定性和可靠性.运 行实践证明:该设计方法能满足系统精度指标的要求.
关键词
激磁电源
闭环控制
正余弦精密基准
分频
可编程逻辑芯片
设计电路
三
轴
精密
测试
转台
下载PDF
职称材料
题名
用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量
被引量:
6
1
作者
张国良
曾静
邓方林
机构
第二炮兵工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第3期70-73,共4页
文摘
在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。
关键词
四元数
加速度计
三轴转台测试
动态误差
Keywords
quaternion
accelerometer
threeaxis turntable
dynamic error
分类号
U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
三轴转台测试中惯性仪表输出量的分离方法
2
作者
张国良
钱培贤
邓方林
机构
第二炮兵工程学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期24-28,50,共6页
文摘
在惯性仪表主轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在惯性仪表坐标系上的投影,从而完成惯性仪表三轴转台测试中动态输出量和静态输出量的分离。该方法用代数运算代替了欧拉法中的三角运算,具有简单、精确且不会出现奇异的优点。在文章最后给出了在某一测试下的计算结果。
关键词
惯性测量装置
误差分离
三轴转台测试
四元数法
Keywords
Inertial measurement unit Error separation Three axis table
分类号
TH82 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究
被引量:
1
3
作者
赵汝准
赵祚喜
张霖
俞龙
孙道宗
邓珍东
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
中国人民解放军广州军区空军装备部
出处
《机电工程技术》
2012年第3期22-26,共5页
基金
农业部"引进国际先进农业科学技术"重点项目(编号:2011-G32)
文摘
惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析。详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明ADIS16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标。
关键词
ADIS16355
三
轴
惯性
测试
转台
陀螺仪
惯性传感器
Keywords
three-axis turntable
inertial sensor
gyroscope
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于有限元的三轴测试转台静动态特性研究
被引量:
4
4
作者
潘健
习俊通
机构
上海交通大学机械与动力工程学院CIMS所
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第9期4-6,共3页
文摘
通过几组实验发现测转台轴系的回转精度在电机(包括其它附件等)和负载安装前后的值相差很大,由此认为框架的变形对测试转台的回转精度有着较大的影响。采用有限元分析方法,对三轴转台轴系的动静态特性进行了研究,建立了轴系的有限元模型,应用有限元分析软件ANSYS10.0对模型进行了分析,得出框架的静态变形、框架的各阶固有频率及其振型,并对结果进行了模态分析。
关键词
三
轴
测试
转台
有限元
动静态分析
Keywords
Three-axis turntable
Finite element
Static and dynamic analysis
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
惯性系统三轴测试转台内框形状优化设计
被引量:
2
5
作者
郭太勇
梁迎春
陈时锦
孙靖民
机构
哈尔滨铁路科学技术研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1996年第6期5-6,共2页
基金
国家自然科学基金
文摘
建立了惯性系统三轴测试转台内框形状优化模型和结构分析模型,采用连续体形状优化的罚函数方法进行优化设计。优化结果与理论分析一致,最优内框形状和国外转台形状相似。
关键词
惯性系统
三
轴
测试
转台
设计
Keywords
Three-axis turntable Shape optimal design Penalty function method
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
三轴测试台测角系统粗、精耦合的计算机处理
6
作者
王茂
曾庆双
刘升才
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995年第1期59-62,共4页
文摘
本文针对三轴测试转台的双通道测角系统,设计了一种新的粗、精耦合计算机处理模块,提高了测试转台角度检测的可靠性。同时使测角系统具有定时测角、八平均和自补偿功能,有利于提高测角系统的精度。经长期模拟测试,证明该设计能获得今人满意的效果。
关键词
测角系统
定时测角
测试
台
计算机处理
平均处理
耦合计算机
双通道
数据采集与处理
三
轴
测试
转台
哈尔滨工业大学
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨
被引量:
12
7
作者
曾鸣
张东纯
苏宝库
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第2期55-59,共5页
文摘
以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。
关键词
伺服控制系统
带宽设计
转台
三
轴
精密
测试
转台
Keywords
servo control system
bandwidth
turntable
分类号
U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于VICTS相控阵天线的自动化测试系统
8
作者
鲁严
陆云龙
杨洋
刘祥
机构
宁波大学信息科学与工程学院
出处
《无线通信技术》
2020年第3期31-35,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1802100)
国家自然科学基金项目(U1809203,61631012,61801252)
广东省重点领域研发计划项目(2019B010156004)
文摘
针对VICTS相控阵天线的特殊结构和其测试需求,设计了一套基于VICTS相控阵天线的远场自动化测试系统,本系统通过采集实验数据,旨在解决VICTS相控阵天线技术中某些难以进行定量分析的理论问题。测试系统基于三轴转台,实现VICTS天线方向图的测试,具备多频点,多角度测试功能,进而提高了天线的测试效率。本测试系统能够满足VICTS相控阵天线的测试需求,而且操作简单方便,系统稳定可靠,实时性较高,可以实现远程无人看守测试。
关键词
VICTS相控阵天线
自动化
测试
仪器控制
三
轴
测试
转台
C#
Keywords
VICTS phased array antenna
automated testing
instrument control
triaxial test turntable
C#
分类号
TN806 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
高精度光纤陀螺组件标定方法
被引量:
7
9
作者
赵桂玲
高伟
李仔冰
张鑫
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012年第2期209-214,230,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60834005
60604019)
文摘
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低.
关键词
光纤陀螺组件
三
轴
惯导
测试
转台
分立式标定
标度因数
安装误差
零位
捷联惯导系统
静态导航
.
Keywords
fiber-optic gyro unit
triaxial inertial navigation test turntable
discrete calibration
scale factor
installation error
zero position
strap-down inertial navigation system
static navigation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
高精度闭环激磁电源正余弦精密基准的设计
10
作者
曾鸣
王慧敏
张东纯
苏宝库
机构
哈尔滨工业大学航天学院
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2001年第2期99-103,共5页
文摘
因为设计高精度的闭环激磁电源正、余弦精密基准是保证闭环激磁电源性能指标的 关键,所以采用可靠的分频技术和可编程逻辑芯片技术,以确保设计电路的稳定性和可靠性.运 行实践证明:该设计方法能满足系统精度指标的要求.
关键词
激磁电源
闭环控制
正余弦精密基准
分频
可编程逻辑芯片
设计电路
三
轴
精密
测试
转台
Keywords
excitation power supply
closed loop control
sine and cosine precision reference
分类号
TM762.12 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量
张国良
曾静
邓方林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000
6
下载PDF
职称材料
2
三轴转台测试中惯性仪表输出量的分离方法
张国良
钱培贤
邓方林
《航天控制》
CSCD
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
3
基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究
赵汝准
赵祚喜
张霖
俞龙
孙道宗
邓珍东
《机电工程技术》
2012
1
下载PDF
职称材料
4
基于有限元的三轴测试转台静动态特性研究
潘健
习俊通
《机械设计与制造》
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
5
惯性系统三轴测试转台内框形状优化设计
郭太勇
梁迎春
陈时锦
孙靖民
《机械设计》
CSCD
北大核心
1996
2
下载PDF
职称材料
6
三轴测试台测角系统粗、精耦合的计算机处理
王茂
曾庆双
刘升才
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995
0
下载PDF
职称材料
7
伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨
曾鸣
张东纯
苏宝库
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001
12
下载PDF
职称材料
8
基于VICTS相控阵天线的自动化测试系统
鲁严
陆云龙
杨洋
刘祥
《无线通信技术》
2020
0
下载PDF
职称材料
9
高精度光纤陀螺组件标定方法
赵桂玲
高伟
李仔冰
张鑫
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
10
高精度闭环激磁电源正余弦精密基准的设计
曾鸣
王慧敏
张东纯
苏宝库
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2001
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部