三轴运动控制器的图形编程及智能仿真平台研究

针对三轴运动控制器的应用编程,结合OpenGL虚拟现实引擎、嵌入式系统、编译原理和软件工程理论,设计开发了一套图形编程及智能仿真平台.该平台实现了运动轨迹的图形化控件编程,并提供的虚拟仿真系统可模拟演示制造流程.图形化编程指令可基于不同底层平台转化为三轴运动控制器的控制指令序列(字节码),具有很高的跨平台可移植性.该平台是运动控制器的二次开发平台设计理念的技术革新,具有很高的理论研究前景和应用价值.

基于交叉耦合迭代学习的三轴运动控制算法研究

随着科技的日新月异、工业的快速发展,许多工业领域对控制系统的性能提出了更高的要求,普通平面控制系统已经无法满足日益复杂的空间作业任务,而三轴运动控制系统在三维空间任务中具有强大的优势。从制造业的角度出发,致力于研究一种面向三轴运动控制系统的交叉耦合迭代学习的轮廓误差控制方法,既能保证单轴的跟踪性能,又能减小各轴之间运动的不协调,从而减小轮廓误差。介绍传统的两轴误差模型和基于向量法的三轴误差模型,以及迭代学习控制和交叉耦合控制的概念;针对三轴运动控制系统的性能提升提出一种三轴交叉耦合-迭代学习控制算法;设计相关对比实验,实验结果表明该算法能有效减小轮廓误差。

科瑞特DMC系列运动控制器指令系统的分析

本文通过对深圳市科瑞特自动化DMC系列运动控制器指令系统的一般描述并讲解,分析该指令系统的特点及应用特性,使读者能对该指令系统加深认识,并希望能与从事自动化行业的同仁,分享心得、共同进步。

自动涂胶机伺服控制系统的研制

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL839,研制了一种简单易行的涂胶机伺服控制系统。该系统在生产实践中得到了检验 ,成本低 ,适应性好 ,取得了显著的效果。

基于目标移动的单目立体视觉系统研究

近年来,立体视觉在生产生活中发挥着重要的作用。传统的单目立体视觉通常使用移动单目相机的方法完成图像采集功能。本文提出了一种基于目标移动的单目立体视觉系统,以立体视觉原理为理论依据,对相应硬件与软件系统进行设计,搭建了基于目标移动的单目立体视觉系统。通过使用MATLAB等工具进行单目标定,采用基于窗口的稀疏点匹配方法进行图片的匹配,使用物体移动实验验证了该系统是可行的。