基于姿态及倾角检测技术的弧形闸门开度传感器的应用

水电站大坝闸门控制系统的稳定性、准确性和快速性是电站防洪度汛、经济优化调度和保障下泄生态流量的重要保障,而开度传感器的可靠性能指标是实现上述目标的关键。传统的开度传感器在弧形闸门液压控制系统应用中,体积较大,并且采用“多点标定、线性逼近”的插补计算方式来拟合出闸门开度近似值,存在安装不便和数据精度不高的缺点,容易在控制过程中出现异常纠偏现象,不利于大坝和设备本身的安全。基于姿态及倾角检测技术的弧形闸门开度传感器,利用弧形闸门开启和关闭的过程中门体绕支承铰点圆心转动运动模型,采用三轴陀螺仪测量等监测元件,能够测得比较高精度的弧形闸门开度信号,值得大力的推广和应用。