多载具自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化

为提高多载具自动化立体仓库进出库作业效率,提出货位分配与作业调度集成优化方法。从指令分组、货位分配及子行程作业模式与顺序3方面进行分析,结合堆垛机实际运作规律,构建以最小化行程时间为目标函数的集成优化数学模型。针对二者相互反馈的特点,设计了双层遗传搜索算法对模型进行求解,该算法使优化形成一个闭环,可得到比较理想的解。仿真实验结果表明,双层遗传算法在不同的订单规模和载具数量下均能获得满意解;与分别优化相比,所提方法能够有效缩短作业时间。

三载具AS/RS作业调度优化

研究三载具自动化立体仓库的作业调度问题,有利于提高系统运行效率,降低成本。根据其进出库作业方式,从订单的指令分组、堆垛机的行走模式和行走顺序三个方面进行分析,结合存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立复合作业数学模型,并设计混合人工蜂群算法进行求解。利用实例对算法性能进行对比分析,结果表明:混合人工蜂算法具有较高的求解效率和计算精度,优化效果更好。在此算法基础上,对单、双和三载具堆垛机运作效率进行了计算分析,结果表明:三载具自动化立体仓库具有较高的运行效率,其性能更优。