基于加权处理的三边测量定位算法

定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,传统三边测量定位算法利用三个锚节点一次确定未知节点的位置坐标,而单次估算的坐标值无法准确反映未知节点的实际位置。提出了一种以RSSI值和通信质量为权值的锚节点选择算法,筛选对未知节点影响力大的锚节点用于节点定位计算。在此基础上,使用角度权重函数综合多次估算的未知节点坐标信息,进而确定未知节点位置坐标。仿真结果表明,与原三边测量定位算法相比,改进算法对锚节点随机分布有较高的鲁棒性,定位精度有较大提高。

基于三边测量的分簇目标跟踪算法

针对目标跟踪应用中目标移动的随机性和偶然性,以及跟踪节点的能量有限、通信半径小等问题,为了提高跟踪精度,并尽可能地减少节点能量消耗、延长网络寿命,提出了一种基于三边测量的分簇目标跟踪算法。所提方案采取三边测量技术进行移动目标的定位以提高定位精度,而且为了达到能效均衡,在建立唤醒簇阶段根据节点与目标之间距离、节点残余能量两个参数进行簇头及簇成员选举。仿真结果表明,所提方案与基于预测的能量节省(PES)方案、基于混合簇的目标跟踪(HCTT)协议相比,网络寿命更长,预测轨迹更精确,跟踪精度更高。

基于三边测量原理的一种LBS定位方法

随着移动互联网的快速发展,对移动终端用户的精确定位的需求也越来越强烈。移动终端的精确定位涉及因素较多,工作量较大且误差较大。因此,提出一种将三边测量原理和扫频相结合的方法。该方法利用多个基站的参数值,优化三边测量方法的算法,将定位区域确定在一个较小的范围内,然后再利用扫频的方式确定用户的精确位置。在分析恶意呼叫行为查找所处的区域案例中,对话务数据进行统计分析,再利用扫频方式可得到用户精确的位置,从而找到恶意呼叫的行为。

基于ZigBee的三边测量算法误差研究及改进

针对ZigBee技术广泛采用的的三边测量定位方法应用于二维定位的问题,分析其因各节点安装高度不同而产生的误差。为维持ZigBee技术低成本的特点,导出了RSSI值修正条件及RSSI修正值与实测值的函数关系。在不增加算法复杂度的情况下,对由锚节点安装高度不一致造成的误差进行了抑制,并在CC2431模块上实现了改进后的定位算法。结果表明,改进后的定位算法以较小的系统开销提高了定位精度,具有一定的实用性和通用性。

激光三边测量——一种快速、精确、灵活的测量技术

本文介绍一种快速、精确、灵活的测量技术——激光三边测量。这是应用激光干涉的测量方法,它不需要高精度角编码器。由于角度校正中的误差影响可以忽略不计,所以它具有比基准角度系统高得多的精度,而且容易设置,测量快,可确保在很短时间内顺利完成测量任务。

面向三边测量定位的信标节点优选算法

在基于接收的信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)的定位中,信标节点的部署结构对定位精度有极大影响。理论上,对信标节点进行密集和均匀的部署能够保证高精度定位。但在实际环境中,由于RSSI受噪声干扰严重,即使合理布局也难以保证信号的稳定传播,密集部署还会引起信号间串扰,复杂的物理环境使信标节点的部署也难以达到理想状态,这些因素都极大影响着定位效果。对此,提出了一种面向三边测量定位的信标节点优选算法。在信标节点部署完成后,首先根据信标节点间空间关系构建定位场景中各个局部区域的最佳参考信标组合,然后将设备实时扫描的信标序列和区域最佳信标组合进行匹配,用匹配优选出的信标节点来解算位置,即通过对参考信标节点的优选来改善定位效果。实验表明,该算法能有效提高定位精度,接近选取最佳参考信标定位的结果。

机器语言的三边测量角度之计算程序

PC-1500的机器语言测量程序,在生产上很少使用。本文以三边测量角度之程序为例,说明汇编语言编程的可行性和实用性。1 数学公式余弦公式略,对其编程存储单元如下:

基于FPGA的UWB隧道内人员定位系统设计与实现

针对现阶段国内隧道施工中采用的通信定位手段通信信号不佳,无法提供精准定位信号的现象,基于现场可编辑门阵列(FPGA)为主控硬件提出一种以超宽带(UWB)定位技术为原理的无线传输定位系统,UWB定位基本原理基于三边测量算法并在后端数据处理中引入自适应卡尔曼滤波进一步提高其定位精度。该系统硬件层面具有低功耗、高效率的优点;算法层面卡尔曼滤波可以使系统达到更高精度,静态测距精度可达到0.1 m以内,动态测距精度可达到0.2 m以内。该系统可对工作人员长时间进行高精度、高效率的定位。经实验验证,该系统能够在无网络的情况下及时进行高精度跟踪定位,具有极强的鲁棒性。

非正交系坐标测量系统原理及进展

非正交系坐标测量系统是近十几年来发展的一类移动、便携式的测量系统 ,一般分为电子经纬仪测量系统、全站仪测量系统、数字近景摄影测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统和关节式坐标测量机等 6类 ,通过间接测量边长和角度来确定测点的三维坐标值。本文将这 6类测量系统归纳为球坐标测量法、三角测量法、三边测量法和导线测量法 4种测量方法 ,讨论了其测量原理 ,简单介绍了其应用和发展。

基于RSSI的测距优化和三边定位算法研究

运用RSSI测距技术测量目标节点与已知锚节点之间的距离。提出一种动态的优化模型对RSSI测距值进行优化处理,减少测距误差提高精度。最后,运用三边测量定位算法得到目标节点坐标信息。室外实验数据以及仿真结果表明,该方案对于传统定位方法有明显的定位精度提升。

一种新型气囊唇边位移测量技术

由于发射架空间狭窄,位移数据难以直接精确测量,无法精确得到气囊在承压变形过程中的唇边位移数据。提出一种三边测量法,利用两个拉绳式位移传感器与测点组成平面三角形,实现了位移变化转变为绳子长度和角度变化,利用3个边长的变化精确计算测点在平面内轴向和径向的位移变化量,验证了方案的可行性。

基于大数据技术的播种机无线自动导航定位系统研究

为了提高播种机的定位导航效率及导航自动化水平,将大数据处理技术和无线传感网络技术引入到了导航系统的设计上,并通过定位算法对位置信息进行估计,实现了播种机的自动定位导航。模拟农田作业的环境,在700m×1000m的网格区域范围内布置了传感器节点,并利用仿真计算的方式对导航的精度进行了测试。测试结果表明:采用三边测量法,结合PID控制器可以有效提高定位精度,可对自动导航系统的设计提供较有价值的借鉴。

基于WSN和RFID融合技术的定位算法研究

基于无线射频(RFID)和无线传感网络(WSN)融合技术,提出了一种改进的三边测量定位(TCM)算法。该算法利用高斯滤波分布函数以及数据分批处理,对接收的信号强度指示(RSSI)进行数据融合和优化;选取最优的RSSI值序列,根据测距公式得出参考节点到未知节点的距离,选择最近的三个信标节点用于定位,用三线中心外接圆圆心代替待测标签位置坐标进行定位。通过仿真实验表明,相比于传统的最小二乘估计算法,该改进的算法提高了定位精度。

无线传感器网络中DV-Hop定位算法的改进

针对无线传感器网络非基于测距的DV-Hop定位算法中,信标节点与未知节点之间平均跳距估计的不足以及三边定位过程中信标节点的选择对定位误差的影响,提出一种改进的DV-Hop定位算法.在改进策略中,对平均跳距采用加权处理进行修正,并有选择性的选取信标节点参与最后的三边定位.仿真结果表明,改进后的DV-Hop算法能够更准确地对平均跳距进行估计,并且有效地降低了未知节点的定位误差.

NLOS环境下基于EKF的移动机器人定位研究

针对室内移动机器人基于接收信号强度(RSSI,Received Signal Strength Indication)测距定位存在非视距(NLOS,Not-line-of-sight)传播问题,提出一种利用运动模型预测RSSI并修正NLOS测量的定位算法。首先结合移动机器人运动模型预测位置和信号强度RSSI,进而实现NLOS误差判定和测量修正;然后结合步长将移动机器人限制到圆域内,采用改进三边定位算法定位;最后使用扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman Filter)进行定位结果优化,得到位置的优化估计。仿真实验表明,该方法能有效地提高定位精度,能有效抑制具有较大量值的NLOS误差,是NLOS环境下一种有效的定位方法。

无线“日盲”紫外光网格网中的定位研究

为了给无线"日盲"紫外光网格网中的接入层和路由层提供更多接入节点的坐标信息,以获得高质量高效率的无线通信效果,采用"三边测量"定位算法在无线"日盲"紫外光网格网中进行节点坐标定位计算,得到了适用于紫外光传输信道下的计算公式,并对此算法进行了仿真。结果表明,当选择合适的收发仰角时,定位误差能够低于0.01km。对于对准精度要求并不苛刻的非视距紫外光通信而言,此算法是可行的。

基于RFID与WSN融合技术的井下定位算法研究

综合无线射频识别与无线传感器网络的融合技术,提出了一种改进的三边测量定位算法。当信标节点数量较少,未知节点利用接收信号强度指示(RSSI)技术未找到与信标节点的3个距离值时,采用定位向量和未知节点的平均移动速度,计算求出新的未知节点到信标节点的距离值。实验结果表明,该算法有效地弥补了射频信号覆盖不完全和空隙区域的定位,提高了运动轨迹的定位精度和覆盖范围。