双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制

对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。

基于同步三重移相控制的DAB全工况回流功率优化

为降低双有源桥DAB变换器中的回流功率实现软开关,对DAB的功率模型,软开关实现条件进行推导。分别对DAB在电压转换比大于1和小于1两种工况下的工作原理进行分析,推导出两种工况下的DAB在不同传输功率的最优移相角,提出一种在全工况下降低回流功率的改进同步三重移相控制策略。在MATLAB/SIMULINK仿真平台上进行仿真实验,实验结果表明:提出的控制策略能实现不同工况切换时的平滑过渡,并能有效地降低变换器回流功率,实现软开关,提高转换效率。

容错控制器的设计及其设备驱动的实现

以开发具有容错功能的控制器为目标,分析了三重容错控制系统的结构模型、主处理单元的逻辑结构以及三重容错控制器的结构设计。针对数据处理单元的硬件设计要求,提出了一种新的解决方案。该方案采用了基于PXA270处理器的嵌入式工控机主板EPC8900,并使用定制的Windows CE以及EVC 4.0搭建集成开发环境。功能测试表明,容错控制器的驱动程序有效,从而为控制器的使用提供了基本保障。