三阶多智能体系统设计编队的充要条件

为了研究组成有向图的三阶多智能体系统设计理想编队的充要条件,假设每个节点的控制输入是基于其状态与其相邻节点之间的信息量来决定的,并用分段连续可微的向量来表示理想的时变编队;将编队问题转化为一致问题,再通过使用复系数的Hurwitz多项式的判别方法来证明相关结论。结果表明,通过上述方法可以得到一个使得三阶多智能体系统实现理想编队的充要条件,实例验证了所得结论的有效性。

基于事件触发的三阶多智能体系统一致性控制

针对多智能体间信息通信量大的问题,提出一种事件触发控制策略来研究了三阶多智能体系统在有向固定拓扑下的一致性问题。首先,基于定义的位置、速度和加速度的测量误差,设计了一种新颖的事件触发控制机制。然后,采用矩阵理论和模型变换思想对系统进行了分析和转换,利用Lyapunov理论给出了系统达到一致性的充分条件,且确保了Zeno行为不会发生。最后通过仿真实例来验证所提方法的有效性和可行性。

三阶多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性

本文讨论三阶多智能体系统在固定有向拓扑下的分组一致性。利用代数图论和矩阵理论,建立了三阶多智能体系统实现分组一致性的充要条件。数值模拟验证了理论结果的有效性。

基于部分三阶邻居信息的一致性算法

针对多智能体一致性算法中的通信问题,提出了一种近邻原则,即利用部分二阶和部分三阶邻居信息,在固定无向连通拓扑图的基础上,应用于三阶多智能体系统.通过MATLAB仿真,将所提出的算法与经典的三阶一致性算法进行比较,仿真结果表明该算法能够使系统达到一致,并且提高了系统的收敛速度,减少了系统通讯量.