三阶开环控制系统根轨迹图形的研判

利用根轨迹极坐标方程对三阶系统根轨迹进行了研究,得出了三阶系统根轨迹的基本图形为双曲线的结论,并对图形的各种具体情况进行了进一步的讨论。