电液伺服系统模型参考自适应控制研究

针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。

电液伺服系统的分数阶PID控制研究

针对三阶电液伺服系统,提出了一种新的PID控制器,把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果。用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用M atlab/S imu link构造了PID模型,可直接在其它仿真系统中调用。仿真结果证明了该方法的正确性。