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题名割断、粗铰、精镗工序自动上下料单元的应用
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作者
刘在超
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机构
扬州五亭桥缸套有限公司
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出处
《内燃机与配件》
2023年第14期54-56,共3页
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文摘
本文论述了割断、粗铰、精镗工序自动上下料单元的应用。通过自动化改造解决了以往加工中心、数控镗床的传统工人上料方式,现以发那科FANUC-R2000IB/210F六轴工业机器人为主体的自动化单元完成多台数控机床上下料任务。与传统人工上下料相比该智能上下料单元极大减少劳动力,提高了生产效率和品质。
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关键词
加工中心
上下料单元
工业机器人
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Keywords
Machining center
Loading and unloading unit
Industrial robot
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分类号
U464.132
[机械工程—车辆工程]
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题名接触网腕臂预配套管零件供料系统设计与研究
被引量:3
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作者
吴宗庆
沙杰
齐光宇
席伟伟
李金洋
胡森龙
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机构
河南工业大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2022年第2期115-120,共6页
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文摘
结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统。该系统采用六轴工业机器人,与工件物料库、装配工位有机结合,通过设计机器人机械手、料库台置具、落料工位(腕臂预配的装配工位),并基于控制过程构建了腕臂套管零件自动供料系统的控制系统,实现对不同类型、不同尺寸工件的抓取和自动上、下料。同时,介绍一种离线规划与在线示教相结合的机器人示教编程方法,降低了示教内容的复杂度,有效节省了在线示教所占用的生产时间和现场调试时间。
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关键词
铁路接触网
腕臂预配
工业机器人
上下料单元
示教编程
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Keywords
railway catenary
cantilever pre-fitting
industrial robot
loading and unloading unit
teaching programming
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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