柔性制造单元桁架机械手上下料控制程序设计

针对当前小型精密轴类零件制造自动化程度低及加工质量不稳定等问题,规划了以桁架机械手为上下料装置的FMC布局及上下料控制流程,以SIMATIC S7-1200系列PLC为控制器,完成了主要硬件设备选型和I/O信号地址分配,设计了CNC与PLC信息交互、桁架坐标轴控制和机械手气动夹爪控制等功能模块的PLC程序,并进行了程序仿真与样机调试试验。试验结果表明,该桁架式机械手控制系统运行平稳、性能可靠,显著缩短了FMC非切削时间,提高了生产效率。

基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计与实现

提出了一种基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计。分析了方案中系统各部分的组成与功能,重点介绍了CAN总线通讯以及步进电机控制的硬件设计与软件实现。实践证明:该系统将CAN总线的通讯可靠性和ARM处理器运行速度快等优点结合起来,使焊线机的上下料控制系统实现了分布式控制,具有较强的灵活性和通用性。

基于PLC上下料机械手控制研究

随着工业技术的发展,现在已经进入工业4.0时代,工业4.0时代是智能制造得到飞速发展的时代,所以在未来机械制造行业中,网络化和智能化将成为发展的主流。目前很多企业开始对机械手进行自动化改造,本文首先简要分析了机械手设备的系统要求,之后从硬件设计和软件设计两个方面来实现机械手的自动上下料,具有稳定可靠的性能。

四自由度上下料工业机器人控制系统研究

在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。

西门子PLC控制网络的配置策略研究

PLC是编程逻辑控制器的简称,是一种广泛应用于工业生产领域的电子控制系统,具有可靠性高、操作便捷等特点。文章以西门子PLC为例,在具体分析西门子PLC控制网络的配置策略的基础上,对基于西门子PLC的上下料冲压控制系统的设计与实现展开探索。