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图书上下架机器人机器手控制器设计与实现
被引量:
1
1
作者
杨志成
张景胜
张利霞
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第4期42-45,共4页
论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统。硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯。软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋...
论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统。硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯。软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序。实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求。
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关键词
图书
上下架
机器人
PLC
CAN
机器手
模糊控制器
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职称材料
二次码烧“上下架系统”在铝土尾矿渣利用中的应用
被引量:
1
2
作者
张静
《砖瓦》
2019年第3期49-52,共4页
利用固体废弃物——尾矿渣生产高档清水砖,是当前资源综合利用的一个很好的途径,成为烧结墙体材料行业转型升级的方向,而采用二次码烧"上下架系统"工艺是生产高档墙体材料最好的关键技术,不仅可以充分利用宝贵的资源,而且还...
利用固体废弃物——尾矿渣生产高档清水砖,是当前资源综合利用的一个很好的途径,成为烧结墙体材料行业转型升级的方向,而采用二次码烧"上下架系统"工艺是生产高档墙体材料最好的关键技术,不仅可以充分利用宝贵的资源,而且还可保护生态环境,促进循环经济的发展,更重要的是可实现经济、环境的可持续性发展。
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关键词
二次码烧
上下架
尾矿渣
综合利用
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职称材料
浅谈大学图书馆图书上架、下架的流程
3
作者
乌日哲
王春梅
李改英
《内蒙古科技与经济》
2018年第5期151-152,共2页
针对大学图书馆纸质资源增长速度快导致收藏空间不断被压缩的发展趋势,从优质、有效理念贯穿整个服务为着眼点,研究了图书馆的本性及最大限度地有效利用图书馆纸质资源,并对图书馆上架、下架工作进行了整体分析,指出了各部门职能配合的...
针对大学图书馆纸质资源增长速度快导致收藏空间不断被压缩的发展趋势,从优质、有效理念贯穿整个服务为着眼点,研究了图书馆的本性及最大限度地有效利用图书馆纸质资源,并对图书馆上架、下架工作进行了整体分析,指出了各部门职能配合的缺失,提出应建立科学规范的流程创新,结合实际工作发现的问题为实例,为图书馆资源科学、合理配置,为服务、管理水平提高探寻有效途径,为教学、科研和读者更好的利用图书馆,摸索出一条适合图书馆发展和服务新思路。
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关键词
大学图书馆
空间
纸质文献
上下架
图书
合理配置
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职称材料
自助式图书借还装置设计
被引量:
4
4
作者
周晶晶
蔡锦达
+1 位作者
钱炜
孙云峰
《机械制造》
2010年第11期37-39,共3页
介绍了自助式图书借还装置的机械系统和控制系统。指出了该装置应具备的3个主要功能(借书、储书、还书)及各功能的实现方案。在此基础上设计了对应的自动上下架装置、储书架和自动入出书装置的机械结构,并对PLC控制系统进行了研究,实现...
介绍了自助式图书借还装置的机械系统和控制系统。指出了该装置应具备的3个主要功能(借书、储书、还书)及各功能的实现方案。在此基础上设计了对应的自动上下架装置、储书架和自动入出书装置的机械结构,并对PLC控制系统进行了研究,实现了图书借还流程的自动化,有效提高了图书管理的效率。
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关键词
自助式借还
自动
上下架
机械手
自动入出书
PLC控制
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职称材料
基于淘宝的搜索引擎优化策略研究——以品牌运动鞋类目为主的网店为例
被引量:
1
5
作者
何鑫乐
骆虹希
+1 位作者
林梦琳
戴丹
《电子商务》
2014年第12期49-49,69,共2页
淘宝搜索引擎优化是通过深入了解淘宝网的搜索排序规则,确定淘宝搜索营销的影响因素,来对网店进行相关的优化,使宝贝排名靠前,提高宝贝曝光度和点击率,从而增加流量和提高转化率的手段。本文通过深入研究影响淘宝搜索排名的因素,从具体...
淘宝搜索引擎优化是通过深入了解淘宝网的搜索排序规则,确定淘宝搜索营销的影响因素,来对网店进行相关的优化,使宝贝排名靠前,提高宝贝曝光度和点击率,从而增加流量和提高转化率的手段。本文通过深入研究影响淘宝搜索排名的因素,从具体类目出发,提出针对淘宝排名规则的优化策略。
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关键词
淘宝
搜索引擎优化
关键词组合
上下架
时间
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职称材料
二次码烧干燥工艺的现状与发展
被引量:
1
6
作者
梁嘉琪
湛轩业
王陈滨
《砖瓦》
2015年第8期21-29,共9页
二次码烧的干燥工艺是烧结墙体材料生产过程中最重要的工序之一,也是未来重要的发展方向。通过对我国干燥工艺现状的总结和分析,介绍了我国最新发展的干燥工艺和技术装备,特别是安卓快速干燥室和隧道式干燥室的新概念,第一次提出了"...
二次码烧的干燥工艺是烧结墙体材料生产过程中最重要的工序之一,也是未来重要的发展方向。通过对我国干燥工艺现状的总结和分析,介绍了我国最新发展的干燥工艺和技术装备,特别是安卓快速干燥室和隧道式干燥室的新概念,第一次提出了"体外循环"和"体内循环"的二次码烧干燥工艺的概念。
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关键词
二次码烧
干燥工艺
上下架
干燥室
切码运设备
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职称材料
二次码烧干燥工艺的现状与发展
7
作者
梁嘉琪
湛轩业
王陈滨
《墙材革新与建筑节能》
2015年第10期34-42,共9页
二次码烧的干燥工艺是烧结墙体材料生产过程中最重要的工序之一,也是未来重要的发展方向。本文通过对我国干燥工艺现状的总结和分析,介绍了我国最新发展的干燥工艺和技术装备,特别是安卓快速干燥室和隧道式干燥室的新概念,第一次提出了&...
二次码烧的干燥工艺是烧结墙体材料生产过程中最重要的工序之一,也是未来重要的发展方向。本文通过对我国干燥工艺现状的总结和分析,介绍了我国最新发展的干燥工艺和技术装备,特别是安卓快速干燥室和隧道式干燥室的新概念,第一次提出了"体外循环"和"体内循环"的二次码烧干燥工艺的概念。
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关键词
二次码烧
干燥工艺
上下架
干燥室
切码运设备
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职称材料
题名
图书上下架机器人机器手控制器设计与实现
被引量:
1
1
作者
杨志成
张景胜
张利霞
机构
北京联合大学生物化学工程学院
北京联合大学实训基地
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第4期42-45,共4页
文摘
论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统。硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯。软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序。实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求。
关键词
图书
上下架
机器人
PLC
CAN
机器手
模糊控制器
Keywords
Library robot
PLC
CAN
machine hand
fuzzy controller
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
二次码烧“上下架系统”在铝土尾矿渣利用中的应用
被引量:
1
2
作者
张静
机构
武汉潇瑞机械设备有限公司
出处
《砖瓦》
2019年第3期49-52,共4页
文摘
利用固体废弃物——尾矿渣生产高档清水砖,是当前资源综合利用的一个很好的途径,成为烧结墙体材料行业转型升级的方向,而采用二次码烧"上下架系统"工艺是生产高档墙体材料最好的关键技术,不仅可以充分利用宝贵的资源,而且还可保护生态环境,促进循环经济的发展,更重要的是可实现经济、环境的可持续性发展。
关键词
二次码烧
上下架
尾矿渣
综合利用
Keywords
twice-setting-firing
upload and download system
tailing slag
utilization
分类号
TU522.05 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
浅谈大学图书馆图书上架、下架的流程
3
作者
乌日哲
王春梅
李改英
机构
内蒙古科技大学图书馆
出处
《内蒙古科技与经济》
2018年第5期151-152,共2页
文摘
针对大学图书馆纸质资源增长速度快导致收藏空间不断被压缩的发展趋势,从优质、有效理念贯穿整个服务为着眼点,研究了图书馆的本性及最大限度地有效利用图书馆纸质资源,并对图书馆上架、下架工作进行了整体分析,指出了各部门职能配合的缺失,提出应建立科学规范的流程创新,结合实际工作发现的问题为实例,为图书馆资源科学、合理配置,为服务、管理水平提高探寻有效途径,为教学、科研和读者更好的利用图书馆,摸索出一条适合图书馆发展和服务新思路。
关键词
大学图书馆
空间
纸质文献
上下架
图书
合理配置
分类号
G258.6 [文化科学—图书馆学]
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职称材料
题名
自助式图书借还装置设计
被引量:
4
4
作者
周晶晶
蔡锦达
钱炜
孙云峰
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《机械制造》
2010年第11期37-39,共3页
文摘
介绍了自助式图书借还装置的机械系统和控制系统。指出了该装置应具备的3个主要功能(借书、储书、还书)及各功能的实现方案。在此基础上设计了对应的自动上下架装置、储书架和自动入出书装置的机械结构,并对PLC控制系统进行了研究,实现了图书借还流程的自动化,有效提高了图书管理的效率。
关键词
自助式借还
自动
上下架
机械手
自动入出书
PLC控制
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于淘宝的搜索引擎优化策略研究——以品牌运动鞋类目为主的网店为例
被引量:
1
5
作者
何鑫乐
骆虹希
林梦琳
戴丹
机构
浙江农林大学信息工程学院
出处
《电子商务》
2014年第12期49-49,69,共2页
基金
基于淘宝的搜索引擎优化策略研究(201309009)
文摘
淘宝搜索引擎优化是通过深入了解淘宝网的搜索排序规则,确定淘宝搜索营销的影响因素,来对网店进行相关的优化,使宝贝排名靠前,提高宝贝曝光度和点击率,从而增加流量和提高转化率的手段。本文通过深入研究影响淘宝搜索排名的因素,从具体类目出发,提出针对淘宝排名规则的优化策略。
关键词
淘宝
搜索引擎优化
关键词组合
上下架
时间
分类号
F724.6 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
二次码烧干燥工艺的现状与发展
被引量:
1
6
作者
梁嘉琪
湛轩业
王陈滨
机构
贵州省建材科学研究设计院
安徽科达机电有限公司
出处
《砖瓦》
2015年第8期21-29,共9页
文摘
二次码烧的干燥工艺是烧结墙体材料生产过程中最重要的工序之一,也是未来重要的发展方向。通过对我国干燥工艺现状的总结和分析,介绍了我国最新发展的干燥工艺和技术装备,特别是安卓快速干燥室和隧道式干燥室的新概念,第一次提出了"体外循环"和"体内循环"的二次码烧干燥工艺的概念。
关键词
二次码烧
干燥工艺
上下架
干燥室
切码运设备
Keywords
twice-setting-firing,drying process,dryer
分类号
TU522.063 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
二次码烧干燥工艺的现状与发展
7
作者
梁嘉琪
湛轩业
王陈滨
机构
贵州省建材科学研究设计院
安徽科达机电有限公司
出处
《墙材革新与建筑节能》
2015年第10期34-42,共9页
文摘
二次码烧的干燥工艺是烧结墙体材料生产过程中最重要的工序之一,也是未来重要的发展方向。本文通过对我国干燥工艺现状的总结和分析,介绍了我国最新发展的干燥工艺和技术装备,特别是安卓快速干燥室和隧道式干燥室的新概念,第一次提出了"体外循环"和"体内循环"的二次码烧干燥工艺的概念。
关键词
二次码烧
干燥工艺
上下架
干燥室
切码运设备
分类号
TU522.064 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
图书上下架机器人机器手控制器设计与实现
杨志成
张景胜
张利霞
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
2
二次码烧“上下架系统”在铝土尾矿渣利用中的应用
张静
《砖瓦》
2019
1
下载PDF
职称材料
3
浅谈大学图书馆图书上架、下架的流程
乌日哲
王春梅
李改英
《内蒙古科技与经济》
2018
0
下载PDF
职称材料
4
自助式图书借还装置设计
周晶晶
蔡锦达
钱炜
孙云峰
《机械制造》
2010
4
下载PDF
职称材料
5
基于淘宝的搜索引擎优化策略研究——以品牌运动鞋类目为主的网店为例
何鑫乐
骆虹希
林梦琳
戴丹
《电子商务》
2014
1
下载PDF
职称材料
6
二次码烧干燥工艺的现状与发展
梁嘉琪
湛轩业
王陈滨
《砖瓦》
2015
1
下载PDF
职称材料
7
二次码烧干燥工艺的现状与发展
梁嘉琪
湛轩业
王陈滨
《墙材革新与建筑节能》
2015
0
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职称材料
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