上下肢运动康复训练设备检验问题分析及整改建议

介绍了上下肢运动康复训练设备的产品分类、工作原理和检验标准,分析了输入功率、单一故障状态下的接触电流、急停装置、痉挛保护激活时间、活动部件的挤压、紧急声控开关等检验项目不合格的原因并提出了整改建议,为降低此类产品的安全风险和提高型式检验合格率提供了参考。

下肢康复训练设备的开发

目的针对当前儿童痉挛型脑瘫(Spastic Cerebral Palsy,SCP)患者对下肢运动功能康复的巨大需求,依据临床指导意见设计一款被动康复型的下肢康复训练设备。方法设备由控制系统、编程推杆和外骨骼支具等组成。在系统的控制下编程推杆带动外骨骼支具进行相应模式的被动康复运动。根据医疗器械设备的相关规定进行样机的设计、制作和测试,为验证设备的性能,对角度参数、角速度、臀宽和负载进行测量。结果设备的结构设计与功能参数均符合相关法律法规的规定,满足设计的预期目标。设备可使患儿髋臼骨与股骨头在50°~110°范围内,以5~16°/s进行髋关节康复运动,能有效帮助患儿进行髋关节的持续被动康复训练。结论本文研发的被动康复型的下肢康复训练设备可用于儿童SCP髋关节脱位术后的康复训练,干预髋关节发育不良进程,降低髋关节脱位风险,提升患儿的下肢运动能力,具有正确性和可行性。

早期康复训练对颅脑损伤患者认知及上下肢运动功能的影响研究

目的探讨早期康复训练对颅脑损伤患者认知及上下肢运动功能的影响,为护理工作提供指导性意见。方法将颅脑损伤患者78例随机分成康复组与对照组,每组39例。2组在干预前均予以入院宣教、营养支持、降压以及对症支持等基础性治疗,在此基础上对照组予以患者常规干预措施,康复组在对照组基础上予以早期康复训练指导,在干预1个月后及6个月时,应用洛文斯顿认知功能量表(LOT-CA)评定2组认知功能变化情况;应用FuglMeyer运动功能评定量表(FMA)评定2组上下肢运动情况,分析评定结果加以比较。结果在干预1个月后,康复组知觉、定向、视运动组织、注意与集中、思维运作评分均显著提高(P均<0.05),对照组仅思维运作、定向评分较干预前显著提高(P均<0.05),且康复组LOT-CA各评分均显著高于对照组(P均<0.05);2组在康复1个月及6个月时上下肢运动功能评分均较康复前显著提高(P均<0.05),且康复组在1个月后及6个月时上下肢运动功能评分与总分均显著高于对照组(P均<0.05)。结论早期康复训练能够明显改善颅脑损伤患者上下肢运动功能及认知功能,作用明显,在促进患者脑功能康复及减少致残率方面有重要价值。

康复训练设备建模及运动轨迹研究

针对康复训练设备提出一种基于MATLAB/Simscape平台的仿真方法,在无需建立运动学方程的情况下,直观观察设备可实现的多种不同运动模式。该方法的关键是利用连杆机构的曲线特性来寻找一组满足特定康复训练要求的运动轨迹。为此,在MATLAB/Simscape平台建立仿真模型以寻找所需要的训练轨迹及机构参数。通过结果分析,该康复训练设备能保证末端执行机构平稳运行,并验证了其轨迹的可行性和合理性。

以上下肢主被动康复训练设备为例浅谈运动康复医疗器械审评关注点

近年来,康复医学发展迅速,康复医疗市场得到持续释放,更多的医疗器械企业开始涉足运动康复医疗器械产品。文章以上下肢主被动康复训练设备为例,结合医疗器械注册申报资料要求与说明,以及其他现行法规和标准,浅谈运动康复医疗器械审评关注点,以期为医疗器械行业的申报人和审评人员提供参考。

King达标理论护理干预对运动区脑肿瘤患者术后肢体功能康复训练的影响

目的探究运动区脑肿瘤患者采用King达标理论护理干预对其肢体功能康复训练的影响。方法选取2020年9月至2022年2月在武汉大学中南医院治疗的运动区脑肿瘤患者82例作为研究对象,按照随机数字表法分成观察组和对照组,各41例。对照组给予常规干预,观察组采用King达标理论护理干预。对两组康复效果及运动功能量表评分进行比较。结果干预后,观察组康复优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组上肢肌力、下肢肌力Ⅲ级及以上所占比例高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组Fugl-Meyer评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组角色、躯体、社会、情绪、认知功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采取King达标理论护理干预运动区脑肿瘤患者可有效提高康复效果,并改善肢体运动功能和生活质量,值得临床推广应用。

移动医疗APP在运动员康复训练中的应用

为顺应智能化时代发展潮流,运动员康复训练应充分运用移动设备和互联网优势,进行科学合理的康复训练。同时,自从移动医疗APP出现后,凭借着其自身的专业性、便捷性及个性化备受人们的高度关注,并成为人们运动健身和监控身体数据的必备软件。论文以郑州市某一俱乐部篮球运动员作为调查对象,分析了篮球运动员使用移动医疗APP的目的、满意度及效果,指出了移动医疗APP的应用问题,并总结认为移动医疗APP在运动员康复训练中的应用措施,可从加大对移动医疗APP的宣传、科学合理地设计移动医疗APP、丰富移动医疗APP的功能及增强移动医疗APP安全性等做起。

下肢康复设备实现等速训练方法的研究

针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法.首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线.其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索.利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性.该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考.

一种基于气动人工肌肉的下肢康复设备设计

由于社会老龄化和城市化的加速,不健康的生活方式普遍存在,脑血管疾病的风险因素普遍暴露出来。脑血管疾病常伴有身体运动障碍,给人类生活带来极大不便。因此,行走能力的恢复是病人康复的主要目标。传统的康复物理治疗是人工或简单的医疗设备进行的,远远不能满足病人的需要。使用康复机器人可以有效地弥补传统治疗方法的缺点和不足,并提供显著的优势。其中,下肢康复机器人已逐渐成为当前的研究热点。目前的下肢康复机器人是为整条腿设计的,它们可以通过穿戴的方式完成整条腿的康复训练。近年来,行走辅助机器人已被引入到先进的康复设施中,以提高患者的康复效率,恢复患者的行走功能。专家治疗师可以将这种设备应用于不同的患者,然而患者的康复效果以及恢复情况主要依赖于治疗师的专业知识。气动人工肌肉高功率重量比和与肌肉非常相似的顺应性,其固有弹性可用于提供顺应性驱动。这些优点使气动人工肌肉适用于康复设备,在使用这些设备中,需要保障使用者绝对安全,且气动人工肌肉的顺应性驱动可以避免对使用者造成意外伤害。

脑卒中患者双任务康复训练组合箱的研制

目的:研制基于双任务训练理论的脑卒中患者双任务康复训练组合箱,以满足脑卒中患者的认知及上肢运动功能的康复需求。方法:该组合箱由箱盖、箱体、抽屉、训练板、各训练子件及语音系统6个部分组成。箱盖、箱体和抽屉构成组合箱的主体部分,用于罩收训练板及收纳训练子件。训练板一侧通过活页转动件转动连接于箱体的一侧,语音系统镶嵌在训练板上。结果:应用该组合箱进行训练,可实现患者上肢屈伸、内收、旋转等活动,改善患者的上肢运动功能及患者的认知学习能力,增强训练的趣味性,从而提升患者依从性。结论:该组合箱可用于脑卒中患者的上肢运动功能及认知功能的康复,且训练内容丰富、针对性强,具有广阔的市场需求和推广前景。

温阳通督针刺结合MOTOmed智能主被动康复训练器在51例偏瘫中应用的研究

目的探讨温阳通督针刺结合MOTOmed智能主被动康复训练器在偏瘫中应用效果。方法选取2018年12月至2020年12月张家口市中医院偏瘫病人102例,以随机数字表法分为观察组、对照组,各51例。常规治疗与康复基础上,予以对照组智能主被动康复训练(MOTOmed智能主被动康复训练器),予以观察组温阳通督针刺结合智能主被动康复训练(MOTOmed智能主被动康复训练器),均治疗4周。比较两组疗效,治疗前、治疗2周、4周后Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)下肢部分、Berg平衡量表(BBS)、日常生活活动能力量表(BI)、美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)评分、三维步态时空和时相参数(步频、步速、跨步长比率)、表面肌电图指标[胫骨前肌、腓肠肌、股四头肌表面肌电积分值(iEMG)、方根振幅]、神经保护因子[脑源性神经营养因子(BDNF)、神经生长因子(NGF)、神经营养素-3(NT-3)]水平。结果观察组治疗4周后疗效优于对照组,总有效率为94.12%(48/51),高于对照组的78.43%(40/51)(P<0.05);观察组治疗2周、4周后FMA下肢部分、BBS、BI评分与步频、步速、跨步长比率均较对照组高,NIHSS评分均较对照组低(P<0.05);观察组治疗2周、4周后胫骨前肌、腓肠肌、股四头肌iEMG水平均较对照组高,方根振幅水平均较对照组低(P<0.05);观察组治疗2周、4周后血清BDNF、NGF、NT-3水平均高于对照组(P<0.05)。结论应用温阳通督针刺结合MOTOmed智能主被动康复训练器治疗偏瘫可提升病人下肢功能、平衡能力与日常生活能力,减轻神经损伤,改善偏瘫步态与表面肌电图情况,上调神经保护因子表达,提高疗效。

艾迪注射液联合可穿戴设备肺康复训练治疗晚期非小细胞肺癌化疗患者临床观察

目的观察艾迪注射液联合可穿戴设备肺康复训练治疗晚期非小细胞肺癌化疗患者临床疗效。方法将我院收治的100例晚期非小细胞肺癌化疗患者随机分为观察组与对照组各50例。对照组患者给予可穿戴设备肺康复训练治疗,观察组在对照组治疗基础上加用艾迪注射液治疗。比较两组1 s用力呼气容积(FEV1)、用力肺活量(FVC)、最大通气量(MVV)、6 min步行试验(6MWT)、Borg呼吸困难评分、Piper癌因性疲乏自评修正量表(RPFS)评分的差异。结果治疗后,两组FEV1、FVC、MVV均增加,观察组FEV1、FVC、MVV高于对照组(P<0.05);两组6MWT增加,Borg呼吸困难评分下降,观察组6MWT高于对照组,Borg呼吸困难评分低于对照组(P<0.05);两组行为、情感、躯体、认知评分及总分均增加,观察组行为、情感、躯体、认知评分及总分高于对照组(P<0.05)。结论艾迪注射液联合可穿戴设备肺康复训练显著提高晚期非小细胞肺癌化疗患者肺通气、运动功能,改善呼吸困难,缓解疲乏。

头戴式虚拟现实系统在运动康复治疗中的应用进展

从1968年美国计算机图形学之父Ivan Sutherland设计出第一款头戴式显示设备“Sutherland”开始，虚拟现实经过50年的发展，已经成为一门涉及众多科学领域的高新技术。在康复医学界，虚拟现实技术已被广泛应用于各种关于运动、感觉和心理障碍疾病的康复训练中，成为非常热门的研究方向。

脊髓损伤患者步行功能康复设备的研究进展

脊髓损伤是导致瘫痪的主要原因之一,患者常伴有下肢运动功能障碍,给患者、家庭和社会带来沉重的负担。重建步行能力是帮助脊髓损伤患者重返社会的有效措施。我们总结了目前步态康复训练设备和辅助行走设备在帮助脊髓损伤患者重建步行能力中的应用情况,并对今后的发展作出展望与分析。

早期康复训练联合奥拉西坦对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响

目的:观察早期康复训练与奥拉西坦联合治疗脑卒中偏瘫的康复效果。方法:选取我院2018年12月~2019年9月脑卒中偏瘫患者50例,按照患者入院顺序分成对照组和观察组各25例。对照组采用奥拉西坦治疗,观察组在其基础上加入早期康复训练,对比两组临床效果、认知功能与运动功能评分。结果:观察组总有效率明显高于对照组,治疗后,两组患者的上下肢运动功能评分、地点定向、时间定向、语言、注意力评分均较治疗前升高(P<0.05),且观察组治疗后的上下肢运动功能评分、地点定向、时间定向、语言、注意力评分均高于对照组(P<0.05)。结论:早期康复训练联合奥拉西坦可明显改善脑卒中患者认知功能障碍,提升其运动功能。

数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发

本课题旨在针对我国650多万脑卒中患者上肢功能恢复效果不佳，致残率居高不下的现状，结合影响生活自理的上肢6个关键功能位（肩、臂、肘、前臂、腕和能带动手沿着某一平面轨迹运动的手臂活动）、手操作的3个关键功能位（手指抓握与伸展运动、对指捏取、三指抓取）及功能障碍训练中的特殊问题，研制多自由度上肢（含手）康复训练机器人，并配备客观的量化功能评定指标体系。