违反上位法规定:偏离与背离——以行政规范性文件备案审查为中心

行政规范性文件是实质意义上的法,是国家法律体系中不可或缺的组成部分。在备案审查中,行政规范性文件违反上位法规定主要有“不一致”和“相抵触”两种情形。违反上位法规定的“不一致”,是指行政规范性文件与上位法在调整同一对象的规范内容之间发生“偏离”。它可以分为符合上位法目的、原则的“不一致”和不利于上位法目的、原则实现的“不一致”两种情形。违反上位法规定的“相抵触”,是指行政规范性文件与上位法在调整同一对象的规范内容之间发生“背离”。它可以分为背离上位法的明文规定和背离上位法的目的、原则(隐性规定)两种情形。对探索性改革措施和创设性行政规范性文件进行备案审查时,备案审查机关应当充分考虑其特殊性,审慎作出合法性判断。

基于上位机的工业机器人磨头工具坐标系自动标定技术研究

将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软件实现对FANUC M20iA/20M工业机器人磨头工具坐标系的自动标定,包括工具中心点位置标定和工具中心点姿态标定,降低了示教器的介入,减少了标定时间。工具中心点位置标定通过四点标定法求解末端连杆坐标系位姿数据,应用最小二乘法求解磨头工具坐标系位置,采用四元数表示法降低计算量;工具中心点姿态标定保持工具坐标系位姿不变,记录不同标定点的末端连杆坐标系数据,并设计关节运动控制模块、设置坐标系模块和位姿标定线性移动模块。上位机通过Socket与机器人通信联动,发送控制指令,实现自动标定过程控制。仿真与实验结果表明,所设计标定系统能够对磨头工具坐标系实现自动高精度标定,标定精度±0.3 mm,满足实际加工需求,为后续的工业机器人磨抛加工应用奠定了基础。

某型飞机起落架机构上位锁间隙精度可靠性分析

起落架上位锁在锁上时,锁钩与锁环需保证一定间隙,确保上锁安全。针对起落架收起过程的运动精度可靠性问题,以上位锁锁上时的间隙为研究对象,建立上位锁的锁上精度可靠性评估模型。为了在数据缺乏的情况下研究上位锁锁上精度的可靠性问题,利用贝叶斯理论,将先验分布与试验数据相结合,得到更加合理的参数分布,建立上位锁锁上精度的贝叶斯更新迭代模型,可以扩展分析数据的信息,提高分析的准确度,为后续的上位锁收放精度可靠性评估提供更多有效的信息。

上位锁碰撞冲击分析与试验验证

某飞机上位锁,在使用燃气作为备用动力源进行开锁试验时,发生顶杆断裂事故。经专业机构分析,定性为材料失效导致的破坏。首先根据上位锁工作原理对碰撞接触力及多体运动进行研究与分析,然后建立上位锁动力学仿真模型并进行问题复现,仿真结果与鉴定结论一致,证明了动力学模型的准确性。对上位锁结构进行改进,去除结构薄弱环节,并进行强度校核,仿真结果满足要求后,进行燃气试验验证,修改后的上位锁顺利通过试验考核。本文对上位锁的冲击动力学分析,对飞机其他机构的设计也具有一定的参考借鉴价值,当选用燃气作为辅助动力源时,由于接触力的增大,需对主要承力件进行动力学分析及强度复核。

4 m×3 m风洞大迎角机构上位机软件

针对大迎角机构机械装置、控制硬件的改造升级,基于Labview框架平台设计编写上位机控制软件。优化更新基于TCP/IP协议的Socket通信,增设虚拟支杆设定、模型防碰撞识别等功能。编制的控制软件已成功应用于气动中心4 m×3 m低速风洞大迎角试验。结果表明,该软件有效提升了试验质量效率和设备运行安全。

冲击波超压测试多设备接入上位机软件设计及应用

冲击波超压测试在爆炸威力研究中是一个重要组成部分,便捷的测试设备和方法能提高冲击波测试效率。使用Qt开发框架设计一款多线程上位机软件,同时连接多个设备,解决传统上位机软件与单个设备连接时存在的数据传输效率低、设备接入过程繁琐等问题。该上位机软件主要包含设备管理、参数管理、算法模块和数据管理4个功能模块。通过网络连接,使用自定义应用层协议与设备进行数据传输,对采集的电压信号进行数值转化和滤波,最终形成超压信号并进行数据展示。采用静态电压测试和动态压力测试对上位机软件进行功能评估,结果表明:在静态电压测试中,该上位机软件能准确反映信号发生器幅度为1 V、频率为1000 Hz的正弦信号;在动态压力测试中,3个采集点的第一波峰压力值分别为0.1178 MPa、0.1214 MPa和0.1179 MPa,与理论激波管计算值0.1160 MPa之间的误差均在5%以内。该上位机软件能同时对多个设备进行命令控制和数据传输,简化多台设备的连接操作流程,同时提高数据传输效率,具有一定的应用推广价值。

芥菜型油菜每角籽粒数QTL的上位性互作和环境互作分析

【目的】为揭示芥菜型油菜及芸薹属作物每角籽粒数形成的分子机理,提高和改良芥菜型油菜产量和育种工作奠定基础。【方法】研究以包含221个芥菜型油菜株系的重组自交系(recombinant inbred line,RIL)群体为材料,在5个环境条件下对每角籽粒数性状进行加性QTL、加性×加性上位互作及环境互作分析。【结果】(1)共检测到7个与每角籽粒数相关的加性QTL,主要分布在芥菜型油菜A02、A03、A05、A08、B02和B03等染色体上,其加性效应分布在(-11.6424)~4.5246之间,其中qSS2-71的加性效应和遗传率均最大,分别达到-11.6424和14.44%,其余6个加性QTL的加性效应和遗传率均较小;(2)检测到7对影响每角籽粒数的加性×加性QTL上位互作效应及其与环境的互作效应,上位性QTL互作效应值分布在(-4.9308)~4.1936之间,7对上位性QTL与不同环境互作的遗传力均接近0;(3)每角籽粒数性状的广义遗传率为80.98%,狭义遗传率为30.98%。【结论】综合分析,芥菜型油菜每角籽粒数受一定环境影响,但控制该性状的加性效应受环境影响较小,且其加性×加性上位性QTL互作效应不明显。

基于Android的曲轴凸轮轴信号发生器上位机软件研发

工程车曲轴、凸轮轴信号发生器需要上位机存储和管理波形配置参数,传统信号发生器的上位机一般为PC机,存在体积庞大不便于携带的缺点。针对该问题,采用Android智能手机作为上位机,设计基于蓝牙通信的曲轴、凸轮轴信号发生器上位机软件。波形配置参数采用云数据库存储,通过后台管理系统进行有效管理。用户只需在客户端中根据波形类型请求相应参数并通过蓝牙发送给信号发生器,大大提高设备的便携性,降低操作难度,节约信号发生器的片上资源。

采用位域的PLC上位机数据压缩方法及实现

针对当前工业控制系统中系统数据与PLC数据不匹配问题,提出一种采用位域的PLC上位机数据压缩方法。该方法接收系统其他数据,分析系统数据与PLC数据的差异性,定义相应的限制位域的结构体,借助于位域完成系统数据到PLC数据的压缩工作,最后将压缩后的用户数据组包发送给PLC设备。将所提方法应用于PLC上位机软件中,并成功在某飞机舱门训练器中得到实践。结果表明,该方法具有良好的实用价值,比传统数据压缩方法更加简单、高效和易操作。

基于PLC与上位机的加注过程追溯系统设计

针对农机生产线各种液体介质加注过程中出现的人工选择加注量错误导致的质量问题,以及加注过程无法追溯等问题,设计了一套农机液体介质加注过程追溯系统。该系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器,开发自动控制程序与触摸屏人机交互界面,实现对加注过程的精准控制与加注过程的数据库存储追溯。同时,基于该控制系统开发上位机软件,通过访问数据库自动获取加注量信息并传递给加注机,代替人工选择加注量,实现加注量防错设计。该系统为农机制造过程中液体介质加注量防错与加注过程追溯提供了参考方案。

基于C#扩散炉设备上位机软件的开发

扩散炉在光伏行业太阳能电池片制造领域广泛应用,在光伏产业快速发展的背景下,对扩散炉设备的技术和经济性提出了更高的要求。本文主要围绕上位机开发过程展开。首先,从设备需求分析入手,设计出上位机运行中的功能界面。其次,通过功能界面实现实时监控、工艺调整及运行中的数据收集,达到设备运行中的相关要求。最后,应用C#编程语言面向用户需求来开发上位机软件,实现对设备运行控制、信息归纳、分析、整理及实时监控功能。

铝电解厂多智能机器人通用上位机适配技术

针对现有机器人上位机软件在匹配不同控制器硬件的机器人时,存在机器人软件开发、调试工作复杂、繁重等问题。以霍煤鸿骏铝电厂多智能机器人上位机管理应用为背景,提出一种多智能机器人通用上位机适配技术,定义了机器人软件开发协议,建立了基于XML的通用上位机适配架构。现场应用表明:基于XML的多机器人上位机适配技术,软件开发调试简单,能够对不同机器人进行快速接入,缩短了测试周期,降低了操作难度,更便捷的完成了多机器人上位机界面的统一运维管理。

基于PLC和上位机的乳化液泵测控系统设计

针对矿用乳化液泵的测试需要,基于工业以太网和PLC设计了一套分布式测控系统,基于C#上位机软件实现对乳化液泵及液压管路工况、配电系统、液箱、冷却塔等设备的监测和控制,基于负载自动控制功能实现了不同负载压力下的自动化测试。

直播带货平台后发上位的战略研究:东方甄选案例

平台市场后发进入及其后续成长是数字化时代产业组织和企业战略管理的重要问题。本文结合“东方甄选案例”探索新创平台后发上位的机理与路径。研究发现:面对强大在位者,新创平台通过集中差异化定位,可以构成后发进入的机会选择,实现市场扩张的战略递进意图,进而实现重构竞争格局。本文为企业后发进入平台市场以及政府引导提供了对策启示。

基于LabVIEW的LED沙盒上位机的设计与实现

阐述基于LabVIEW的LED沙盒上位机的设计与实现,通过串口通信与LED沙盒的控制器进行数据交互,实现LED亮度、颜色和显示模式的控制。通过LabVIEW的图形化编程环境,实现数据的发送、接收、处理和显示功能。

飞行器舱门上位锁间隙测量方法的应用研究

飞行器舱门上位锁装配过程中,在舱门关闭后,即形成了一个封闭空间,传统的检测工具难以对上位锁间隙进行测量。本文通过分析飞行器舱门上位锁测量过程中出现的问题,从测量方案的确定、测量垫块的选定、测量方法优化等方面进行改进,成功实现了对飞行器舱门上位锁间隙的有效测量,保证了飞行器舱门正常打开和锁定的可靠性。

主起上位锁弹簧断裂问题分析与改进

某型飞机主起上位锁在试验过程中发生弹簧断裂,上位锁无法正常上锁,更换相同规格弹簧,后续又多次出现弹簧断裂。针对断裂问题开展强度和疲劳分析,结果表明,所用弹簧接近材料应力极限,且不满足疲劳强度要求。根据故障分析结果提出优化改进措施,改进后弹簧通过试验验证,满足使用要求。

以上位思想助推议论文写作品质提升

围绕如何提升学生议论文写作的立意深刻性,提出通过透过现象看本质、运用相关理论术语以及运用创造性思维和发散思维三大抓手来进行课堂教学,切实培养学生思维品质,从而让文章从平面走向立体、从浅表走向深刻。

基于LabVIEW的氢燃料电池上位机系统设计开发

氢燃料电池发动机运行过程中需时刻关注各零部件的关键参数信息,为此设计开发了基于LabVIEW的氢燃料电池上位机系统,用于监控氢燃料电池发动机运行时的状态及关键参数信息。使用LabVIEW平台搭建CAN通信模块、数据解析模块、图形显示模块及阈值报警模块程序完成上位机系统开发,实现发动机与上位机系统之间的数据传输及数据界面显示。试验结果表明,该上位机成功与发动机建立通信链路,且具有图形画面简洁、数据实时更新、阈值设定报警等优点,具有较高的扩展性和实用性。

基于OPC技术的上位机与PLC之间的通信研究

在当前的PLC的通信中有多点接口和分布式外接头,这两个接口都有对应的协议,但是协议具有不公开的特点,在一定程度上增加了PLC和上位机通信的难度。在工业自动化控制中,人们可以直接采用PC上位机监控现场的设备运行,在这种系统构建方式下如何解决上位机和PLC之间的实时通信需求是自动化控制设计开发的重点内容。而OPC技术,其是一种可以进行远程控制的数据交换技术,在该技术的应用下可以解决各个设备之间接口不统一的问题。将OPC技术应用到上位机和PLC通信中,可以更好地显示出控制系统运行情况、现场设备状态、应用程序之间的操作特点和关联性,从而帮助人们探索一套可靠、高效的综合监测系统。本文主要浅谈基于OPC技术的上位机与PLC的通信研究,旨在开发出新的监控系统,满足工业自动化控制需求。