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基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现
被引量:
12
1
作者
何高清
章路平
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期86-90,共5页
针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善...
针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。
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关键词
CAN总线
机
器人驱动
控制
系统
上位机实时控制
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职称材料
题名
基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现
被引量:
12
1
作者
何高清
章路平
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期86-90,共5页
文摘
针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。
关键词
CAN总线
机
器人驱动
控制
系统
上位机实时控制
Keywords
CAN bus
Robot driving control system
Real time control of host computer
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现
何高清
章路平
《机床与液压》
北大核心
2020
12
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