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一种小型水下机器人平台的设计与实现 被引量:2
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作者 贾永兴 陈斌 +1 位作者 杨宇 朱莹 《微型机与应用》 2017年第12期36-38,共3页
设计并实现了一套功能高度集成的远程控制水下机器人平台,该平台由水下机器人、中继浮标和上位机控制终端组成。机器人自身搭载的传感器和摄像头可以对环境状态进行侦测,并通过中继浮标转发给控制终端,由控制终端远程控制水下机器人完... 设计并实现了一套功能高度集成的远程控制水下机器人平台,该平台由水下机器人、中继浮标和上位机控制终端组成。机器人自身搭载的传感器和摄像头可以对环境状态进行侦测,并通过中继浮标转发给控制终端,由控制终端远程控制水下机器人完成水下作业。该平台实现方案具有成本低、功耗低、可移植性和扩展性强等特点,可用于水下探测和简单清障任务。 展开更多
关键词 水下器人 中继浮标 上位机终端 远程控制
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博物馆环境监测系统的设计 被引量:2
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作者 简超峰 郭晓金 +1 位作者 陆奕帆 陈沉 《广东通信技术》 2015年第8期32-34,67,共4页
设计了一种包含采集终端,无线传输,上位机监测等模块的博物馆环境监测系统,该系统通过传感器采集终端采集温湿度,二氧化碳,光照,紫外等环境参数,经由采集终端的处理器处理采集到的数据,封装成帧,通过无线模块,把数据帧传输到上位机监测... 设计了一种包含采集终端,无线传输,上位机监测等模块的博物馆环境监测系统,该系统通过传感器采集终端采集温湿度,二氧化碳,光照,紫外等环境参数,经由采集终端的处理器处理采集到的数据,封装成帧,通过无线模块,把数据帧传输到上位机监测端,从而达到对博物馆环境监测的目的。 展开更多
关键词 传感器 无线传输 上位监测终端
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辽河油田变电站综合自动化系统的应用实践
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作者 吴汉 《石油和化工设备》 CAS 2007年第4期76-79,共4页
辽河油田自1997年开始实施变电站自动化改造以来,十座运行变电所已完全实现变电所当地遥测、遥信、遥控和远程遥视。说明变电站综合自动化系统是电力系统技术发展的一个必然趋势。
关键词 保护上位间隔层测控终端 SOE 远动规约 阻抗继电器励磁涌流 二次回路附加量
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