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题名一种小型水下机器人平台的设计与实现
被引量:2
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作者
贾永兴
陈斌
杨宇
朱莹
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机构
解放军理工大学通信工程学院
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出处
《微型机与应用》
2017年第12期36-38,共3页
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文摘
设计并实现了一套功能高度集成的远程控制水下机器人平台,该平台由水下机器人、中继浮标和上位机控制终端组成。机器人自身搭载的传感器和摄像头可以对环境状态进行侦测,并通过中继浮标转发给控制终端,由控制终端远程控制水下机器人完成水下作业。该平台实现方案具有成本低、功耗低、可移植性和扩展性强等特点,可用于水下探测和简单清障任务。
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关键词
水下机器人
中继浮标
上位机终端
远程控制
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Keywords
underwater vehicle
relay buoy
upper computer terminal
remote control
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名博物馆环境监测系统的设计
被引量:2
- 2
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作者
简超峰
郭晓金
陆奕帆
陈沉
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机构
重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室
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出处
《广东通信技术》
2015年第8期32-34,67,共4页
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文摘
设计了一种包含采集终端,无线传输,上位机监测等模块的博物馆环境监测系统,该系统通过传感器采集终端采集温湿度,二氧化碳,光照,紫外等环境参数,经由采集终端的处理器处理采集到的数据,封装成帧,通过无线模块,把数据帧传输到上位机监测端,从而达到对博物馆环境监测的目的。
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关键词
传感器
无线传输
上位机监测终端
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分类号
G260.7
[历史地理—考古学及博物馆学]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名辽河油田变电站综合自动化系统的应用实践
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作者
吴汉
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机构
辽河石油勘探局电力集团公司
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出处
《石油和化工设备》
CAS
2007年第4期76-79,共4页
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文摘
辽河油田自1997年开始实施变电站自动化改造以来,十座运行变电所已完全实现变电所当地遥测、遥信、遥控和远程遥视。说明变电站综合自动化系统是电力系统技术发展的一个必然趋势。
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关键词
微机保护上位机间隔层测控终端
SOE
远动规约
阻抗继电器励磁涌流
二次回路附加量
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分类号
TE43
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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