小水电站计算机监控系统上位机软件的开发

对于小型水电站而言,人工监控运行方式的应用不仅需要耗费较多的人力资源,监控不及时现象的出现还可能影响水电站的正常运行。相比之下,利用计算机监控系统可以获得更加优质的监控效果。本文从监控系统上位机软件的构成入手,对小水电站计算机监控系统上位机软件的开发进行分析和研究。

薄镜面主动光学力促动器组控制软件系统设计

设计了上位机软件系统,对用于薄镜面主动光学的力促动器组进行控制实验。首先,从功能和性能两方面分析了力促动器组控制实验对软件系统的需求。然后,根据应用需求设计了校正、实验、装调、停机、复位5种工作模式,并讨论了不同工作模式之间的转换条件。接下来,将软件系统按应用层次分为数据传输、数据处理、界面3个模块,并给出了每个模块的设计方案。最后,在各个工作模式下对软件系统进行了测试,并在校正模式下对铝镜进行了校正实验,测试和实验结果表明,此软件系统可以满足预期的实验需求。

基于虚拟仪器的轨道振动状态测试系统

针对轨道振动,设计了一套基于虚拟仪器的轨道振动状态测试系统,该系统由cDAQ以太网机箱以及振动加速度数据采集卡组成,并在LabVIEW平台上开发了上位机软件系统.上位机软件系统由登录模块、数据采集模块以及数据分析模块组成,能够实现轨道振动数据的实时采集与准确评价,为从事轨道振动测试方面的科学研究提供支持.

智能引爆机器人的研究与制作

为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好。