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题名一种新型井下自动上卸料装置
被引量:2
- 1
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作者
李艾民
陈飞
彭茜
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机构
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第2期16-18,共3页
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基金
江苏省产学研联合创新资金前瞻性联合研究项目(BY2014028-04)
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文摘
针对井下喷浆支护过程中,混凝土干拌物进入搅拌机的过程因采用人工上料方式而导致效率低的问题,通过分析现有自动上卸料装置结构,提出了一种新型井下自动上卸料装置,重点介绍了该装置的结构设计。该装置采用履带行走机构,能够随搅拌机移动;采用闭合抓斗,减少了粉尘;自动进行上卸料工作,有利于提高支护效率。
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关键词
喷浆支护
自动上卸料装置
自动上料
自动卸料
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Keywords
guniting support
automatic loading and unloading device
automatic loading
automatic unloading
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
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题名MCGS在自动上卸料实时监控中的应用
被引量:2
- 2
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作者
孙怀远
郭志杰
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机构
上海理工大学医疗器械学院
上海川米林包装设备有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第11期48-49,54,共3页
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文摘
要实现上卸料系统的自动运行,必须有现场检测和实时监控装置。从自动上卸料过程监控的需求分析出发,给出了实时监控系统的主要任务,介绍了系统的硬件结构设计;利用工控组态软件MCGS实现上位机监控组态设计、实时数据库构建、外围设备驱动,对自动上卸料过程实现同步显示与自动监控。
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关键词
MCGS
自动上卸料
监控
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Keywords
MCGS
automatic loading and unloading
monitoring and control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多尺寸封头上卸料机器人的研究
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作者
谢一飞
殷跃红
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
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出处
《机电一体化》
2015年第12期7-11,32,共6页
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文摘
传统压力容器封头的切割开孔以人工切割加工为主,上卸料用简单的吊装方式。为了配合多规格、大尺寸复杂封头的数控切割加工,设计一套上卸料机器人系统,完成对任意封头的上料、下料任务。分析上卸料系统的需求与功能,将整个系统拆分成几个子系统,提出运动方案和轨迹规划,完成整体系统的方案设计。按照系统方案,使用Solid Works三维软件设计每个子系统的机械结构,规划机械布局,设计出整体机械系统。重点分析工装夹具的智能化设计,使其能够夹紧任意大小的封头。在调试装配过程中,对薄弱环节进行优化处理,保证强度和刚度。该机器人系统能够很好地实现任意封头的智能化上卸料,对任意尺寸封头的智能化翻转和运输提供了一种思路和方法。
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关键词
封头
上卸料
智能化
系统方案
结构设计
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Keywords
head
loading-unloading
intelligence
system solution
structure design
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名地板上板冲孔翻边模设计
被引量:3
- 4
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作者
王志强
吴伟平
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机构
沈阳飞机工业(集团)有限公司工艺研究所
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出处
《模具工业》
2017年第3期31-33,共3页
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文摘
对通路地板上板冲孔翻边模成形缺陷进行分析,提出改进方案,将冲孔与翻边一次成形工序改进为先冲孔后翻边的成形工序,将冲孔的卸料方式由下卸料改为上卸料,同时冲孔翻边仍然保持一次成形,冲孔翻边成形的零件质量提高,保证了地板上板的成形质量,为同类制件的生产提供参考。
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关键词
地板上板
冲孔翻边
裂纹
上卸料
翻边系数
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Keywords
upper floor board
piercing-flanging
crack
upward stripping
flanging coefficient
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分类号
TG386.2
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名氧化着色电泳涂漆全自动生产线电控系统的设计
被引量:1
- 5
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作者
柴林
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机构
洛阳有色金属加工设计研究院
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出处
《有色金属加工》
CAS
2002年第1期59-62,共4页
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文摘
本文简要介绍了四川绵竹西南铝业有限公司氧化着色电泳涂漆生产线的工艺流程,阐述了该生产线全自动控制系统的原理、组成及功能。
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关键词
上卸料控制箱
机载控制箱
品种设定盘
氧化着色
电泳涂漆
铝合金型材
生产线
电控系统
PLC
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Keywords
programmable controller
charging and discharging control cabinet
built-in control cabinet
product type setting panel
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分类号
TG174.451
[金属学及工艺—金属表面处理]
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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