基于Arduino的轮椅式上肢康复训练系统的设计与开发

上肢在日常生活中有着重要的功能,上肢功能障碍会严重降低患者的日常生活质量。文章设计完成了一套以步进电机驱动为驱动的上肢康复训练装置。主要工作内容包括:建立上肢康复训练装置的三维模型,使用Arduino作为控制芯片设计了控制系统整体电路,并搭建移动式上肢康复训练装置的控制系统硬件平台,开发并编写了康复训练装置上位机控制系统软件,最后验证了装置被动康复训练可行性。