上肢智能反馈训练系统在脑卒中功能康复中的应用进展

大部分脑卒中患者存在不同程度的运动功能障碍。随着科技的不断发展,上肢智能反馈训练系统逐步应用于脑卒中患者的康复训练中,以弥补常规康复训练的不足。本文对上肢智能反馈训练系统的发展、工作原理、临床应用等研究进展进行综述,以期为临床研究提供参考。

肢体智能反馈训练系统和作业治疗在偏瘫患者上肢功能障碍中的应用

目的探讨上肢康复机器人联合作业治疗能否可效地促进偏瘫患者功能障碍的上肢康复。方法对照组采用康复作业治疗技术进行治疗;观察组在此基础上增加肢体智能反馈训练系统A2辅助训练。两组疗程均为2个月。采用简式Fugl-Meyer量表(FMA)评定患者上肢的综合运动功能;采用巴氏指数(BI)评定日常生活活动能力。结果两组患者治疗后的FMA和BI评分均较治疗前显著提高(P<0.05),观察组的疗效显著优于对照组(P<0.05)。结论上肢康复机器人联合作业治疗能显著地促进偏瘫患者功能障碍的上肢康复,本文采用的上肢康复机器人治疗方案可行。

智能反馈训练系统联合作业治疗对痉挛型偏瘫患儿上肢精细运动功能及ADL的影响

目的:观察智能反馈训练系统联合作业治疗对痉挛型偏瘫患儿上肢精细运动功能及日常生活活动能力的影响。方法:选取痉挛型偏瘫患儿60例,采用随机数字法将其分为对照组和观察组各30例。2组均采用神经发育学疗法等常规康复训练和作业治疗,观察组在此基础上增加智能反馈训练系统。分别于治疗前后使用脑性瘫痪精细运动功能评定量表(FMFM)及日常生活活动能力量表(ADL)进行疗效评定。结果:2组患儿经12周治疗后,FMFM及ADL评分均高于治疗前(均P<0.05);且观察组高于对照组(均P<0.05)。结论:智能反馈训练系统联合作业治疗能有效提高痉挛型偏瘫患儿的上肢精细运动功能及日常生活活动能力,值得进一步推广应用。

Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈综合治疗对偏瘫病人上肢运动功能的影响

目的研究Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈综合治疗对偏瘫病人上肢运动功能的影响。方法选取辽宁中医药大学附属医院收治的上肢运动功能障碍偏瘫病人67例,随机分为对照组(32例)和观察组(35例)。对照组进行常规康复性治疗,观察组在对照组基础上进行Motomed智能训练系统治疗的同时给予肌电反馈综合治疗,对比病人治疗前后的改良Barthel指数(MBI)、病人上肢运动功能(FMA)、腕背伸肌最大收缩时肌电幅值(EMG)及Brunnstrom运动分级。结果对照组和观察组治疗后与治疗前相比,MBI、FMA和EMG都有提高,但对照组治疗前后比较差异无统计学意义(P>0.05),而观察组治疗前后比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组病人治疗后Brunnstrom分级Ⅰ级、Ⅱ级总人数减少,提高到Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级,甚至Ⅵ级,高等级的人数明显增多,但观察组治疗后高等级增加人数明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈疗法治疗偏瘫病人后,可提高上肢灵活性,增强上肢肌肉力量,促进运动和感觉功能的恢复,增强病人上肢运动功能。

肌电生物反馈联合下肢智能反馈训练系统对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响

目的:探讨结合肌电生物反馈和下肢智能反馈训练系统对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能产生的影响。方法:选择2023年4月—2024年1月江门市人民医院收治的60例脑卒中偏瘫患者,用随机数字表法将患者分成治疗组和对照组,每组30例。对照组接受常规的脑卒中康复治疗,治疗组在对照组基础上应用肌电生物反馈联合下肢智能反馈训练系统。比较两组干预前、干预4周后的胫前肌最大等长收缩时的积分肌电值(iEMG)、简式Fugl-Meyer下肢运动功能(FMA)评分、Holden步行功能分级、Barthel指数(BI)变化情况。结果:干预4周,两组患者在iEMG、FMA评分、Holden步行功能分级、BI评分均较干预前明显提高,并且治疗组干预4周的各项指标水平均高于对照组(P<0.05)。结论:在脑卒中偏瘫患者中,肌电生物反馈联合下肢智能反馈训练系统可明显改善患者的下肢运动功能,增强患者步行能力,并显著提升患者日常生活活动能力。

上肢智能反馈训练联合揿针对脑卒中患者肩、肘、手功能的影响研究

目的探究上肢智能反馈训练联合揿针对脑卒中患者肩、肘、手功能的影响。方法选取脑卒中患者100例,按照随机数字表法分为观察组和对照组,各50例。对照组患者给予常规康复训练+常规针灸治疗,观察组患者给予上肢智能反馈训练+揿针治疗。采用Fugl-Meyer量表(FMA)、上肢功能评分(UEFI)、Berg平衡量表(BBS)分别评估上肢运动、手、平衡功能,采用蒙特利尔认知状态表(MoCA)、美国卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估认知功能和神经功能。比较两组治疗前后FMA、UEFI、BBS评分、肩和肘活动程度、MoCA评分、NIHSS评分、血清同型半胱氨酸(Hcy)、血清基质金属蛋白酶-9(MMP-9)以及生活质量水平。结果治疗8周后,观察组FMA、UEFI、BBS、MoCA评分及心理功能、躯体功能、社会功能、物质生活评分均高于对照组(t分别=8.38、5.95、3.58、2.20、6.24、3.39、3.58、4.17,P均<0.05),肩外展、肩前屈、伸肘、屈肘评分,NIHSS评分及Hcy、MMP-9水平均低于对照组(t分别=-6.31、-7.96、-3.00、-2.74、-5.98、-3.05、-5.23,P均<0.05)。结论上肢智能反馈训练联合揿针疗法通过多种机制有效改善脑卒中患者手功能、肩和肘活动度以及认知和神经功能,有利于促进上肢运动功能康复,提高其生活质量。

川平法联合肢体智能反馈训练系统治疗脑梗死患者的临床观察及对患者运动功能的影响

目的:研究川平法联合肢体智能反馈训练系统治疗脑梗死患者的临床效果。方法:将289例脑梗死患者按康复护理方式差异设置对照组(125例)与研究组(164例),对照组采用常规康复治疗,研究组采用川平法联合肢体智能反馈训练系统进行康复治疗。对比患者临床症状改善情况。结果:训练后研究组甘油三酯(TG)、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、同型半胱氨酸(Hcy)水平低于对照组(P<0.05),卒中量表(NIHSS)及改良Rankin量表(MRS)低于对照组(P<0.05),改良Barthel指数(MBI)、Fugl-Meyer评定量表(FMA)评分高于对照组(P<0.05),积分肌电(IEMG)值和有效率高于对照组(P<0.05)。结论:采用川平法联合肢体智能反馈训练系统进行康复训练,可改善脑梗死患者运动功能及神经功能水平,提高预后水平及生活质量。

上肢智能康复训练系统在脑卒中偏瘫患者康复治疗中的价值研究

探讨在脑卒中偏瘫患者康复治疗中实施上肢智能康复训练系统的价值研究。方法 于2022年1月~2023年12月选取54例脑卒中偏瘫患者,运用抽签法分为参照组(n=27例,常规康复训练)和试验组(n=27例,在参照组基础上增加上肢智能康复训练系统),对肢体功能、日常生活能力、负面情绪以及康复效果进行分析。结果 试验组干预后肢体功能以及日常生活能力优于参照组;试验组干预心理状态评分优于参照组;试验组康复总有效率高于参照组;以上结果均P<0.05。结论 将上肢智能化康复训练技术用于脑卒中偏瘫病人的治疗,不仅可以使病人的肢体和运动功能得到明显的改善,还可以提高病人的生活质量,还可以明显地改善病人的不良情绪,具有很好的推广和使用价值。

下肢智能反馈训练系统联合上肢抗阻运动在气管切开患者中的应用效果

目的 探讨下肢智能反馈训练系统联合上肢抗阻运动对气管切开患者气管套管留置时间、下肢运动功能及并发症的影响。方法 选取2018年5月-2021年4月我院康复科气管套管留置时间≥1个月的61例患者为研究对象,根据入院时间分为对照组31例(2018年5月-2019年10月)和观察组30例(2019年11月-2021年4月)。对照组采用常规气管切开护理,观察组在对照组基础上采用下肢智能反馈训练系统联合上肢抗阻运动进行康复训练。比较2组患者的气管套管拔除率、下肢运动功能及并发症情况。结果 观察组的气管套管拔除率和Fugl Meyer运动量表下肢部分(FMA-LE)评分分别为76.7%和(13.200±4.197)分,高于对照组的51.6%和(10.645±3.028)分,观察组的并发症发生率(26.7%)低于对照组(54.8%);差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 下肢智能反馈训练系统联合上肢抗阻运动在缩短气管切开患者的气管套管留置时间、改善下肢运动功能及降低并发症发生率方面有较为显著的效果。

上肢智能力反馈训练系统联合计算机认知训练治疗脑卒中认知障碍的疗效分析

目的分析上肢智能力反馈训练系统联合计算机认知训练治疗脑卒中认知障碍的疗效。方法方便选取2020年8月—2021年8月该院收治的61例脑卒中患者作为研究对象,根据康复训练方式的不同随机分为对照组30例和研究组31例,对照组采取常规康复训练,研究组在该基础上给予上肢智能力反馈训练系统联合计算机认知训练。采用MoCA量表分析两组患者训练前后认知功能,Barthel指数分析日常生活能力恢复情况及FMA评分评价上肢运动功能改善情况。结果训练后,研究组患者的MoCA总评分为(25.83±5.14)分,高于对照组的(21.10±3.76)分,差异有统计学意义(t=4.091,P<0.05),此外,研究组患者训练后1周、2周的FMA评分分别为(47.79±8.16)分、(53.94±12.08)分,高于对照组的(43.37±7.22)分、(46.65±13.86)分,差异有统计学意义(t=2.238、2.192,P<0.05);康复训练后,两组患者日常生活能力评分也有明显升高,研究组进食、洗澡、个人卫生、行走及穿衣等各方面能力评分均显著高于对照组,日常生活能力总分为(32.64±4.94)分,高于对照组的(26.65±4.63)分,差异有统计学意义(t=4.883,P<0.05)。结论上肢智能力反馈训练系统联合计算机认知训练治疗脑卒中认知障碍具有较好的临床疗效,可提高患者的日常生活能力,并可改善患者的认知功能和上肢功能,在临床上应得到广泛应用。

下肢智能反馈训练系统对胸腰段脊髓损伤患者功能恢复的影响

目的:观察下肢智能反馈训练系统对胸腰段脊髓损伤患者下肢运动功能平衡功能、步行能力及日常生活活动能力恢复的影响。方法:将住院治疗的52例不完全性脊髓损伤的患者(损伤平面T10—L1,ASIA分级C级)随机分为治疗组和对照组,各26例。两组患者均给予常规康复治疗。在此基础上治疗组给予下肢智能反馈训练系统治疗,对照组给予普通站立床训练。在治疗前及治疗6周后,分别用ASIA下肢运动功能评定量表(ASIA-LEMS),Berg平衡量表(BBS),脊髓损伤步行指数Ⅱ(WISCI-Ⅱ)及改良Barthel指数量表(MBI)对两组患者的下肢运动功能、平衡功能、步行能力及日常生活活动能力进行评估。结果:治疗前两组患者各方面评分比较差异均无显著性意义(P>0.05)。治疗6周后,两组患者ASIA-LEMS评分、Berg平衡功能评分、WISCI-Ⅱ评分及改良Barthel指数评分较治疗前均有提高,差异有显著性(P<0.001)。治疗后两组间比较,下肢智能反馈训练系统治疗组ASIA-LEMS评分、Berg平衡功能评分、WISCI-Ⅱ评分高于电动起立床组,差异有显著性(P<0.05),改良Barthel指数两组间差异无显著性(P>0.05)。结论:下肢智能反馈训练系统对不完全性胸腰段脊髓损伤患者下肢运动能力恢复有一定程度的促进作用。

低频重复经颅磁刺激联合MOTOmed智能运动训练系统对脑卒中偏瘫患者上肢痉挛的影响

目的:探讨低频重复经颅磁刺激(rTMS)联合MOTOmed智能运动训练系统对脑卒中偏瘫患者上肢痉挛和运动功能的影响。方法:将90例脑卒中恢复期偏瘫患者随机分为联合治疗组、rTMS治疗组和伪rTMS治疗组,每组各30例。伪rTMS治疗组患者在常规康复治疗基础上辅以rTMS假刺激治疗,rTMS治疗组患者在常规康复治疗基础上辅以1Hz rTMS治疗,联合治疗组在常规康复治疗基础上给予1Hz rTMS治疗以及MOTOmed智能运动训练系统治疗。3组患者在治疗前及治疗后4周,采用改良Ashworth量表(MAS)、Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(FMA-UE)、改良Barthel指数(MBI)以及上肢F波进行评定。结果:治疗4周后,三组患者的MAS评分以及F波潜伏期、波幅、Hmax/Mmax均较治疗前明显下降(均P<0.05),且联合治疗组明显低于其他两组(均P<0.05),rTMS治疗组明显低于伪rTMS治疗组(P<0.05);三组患者的FMA-UE、MBI评分与治疗前比较,均有明显提高(均P<0.05),且联合治疗组明显高于其他两组(均P<0.05),但rTMS治疗组的FMA-UE、MBI评分与伪rTMS治疗组比较无明显差异(P>0.05)。结论:低频重复经颅磁刺激(rTMS)联合MOTOmed智能运动训练系统可明显改善脑卒中偏瘫患者上肢肌肉痉挛和运动功能,提高患者日常生活能力。

智能反馈训练系统对偏瘫早期下肢运动功能及平衡能力的疗效观察

目的观察智能反馈训练系统对脑卒中后偏瘫早期下肢运动功能及平衡能力的治疗效果。方法将40名脑卒中后偏瘫患者随机分为两组,对照组进行常规康复训练,试验组在此基础上增加智能反馈训练系统训练,每天治疗1次,每周治疗5次,4周后评估患者下肢表面肌电积分肌电值(IEMG)、协同收缩率(CR),Berg平衡功能量表(BBS)、简化Fugl-Meyer下肢运动功能评定(FMA)。结果治疗4周后,两组患者膝屈曲和踝背伸时的协同收缩率、BBS评分较治疗前均有显著改善(P<0.01),FMA评分较治疗前有明显改善(P<0.05),试验组改善程度较对照组更优,差异有统计学意义(P<0.05)。结论智能反馈训练系统在脑卒中后偏瘫早期治疗中可以有效改善患者下肢运动功能及平衡能力。

经颅磁刺激技术联合智能训练系统提高脑卒中病人上肢运动功能和日常生活活动能力的效果

[目的]探讨经颅磁刺激技术联合智能训练系统提高脑卒中病人上肢运动功能和日常生活活动能力的效果。[方法]将60例脑卒中后上肢运动功能障碍病人随机分为对照组和观察组,每组各30例。在常规康复治疗护理的基础上,对照组给予智能训练系统治疗,观察组给予经颅磁刺激技术联合智能训练系统治疗,治疗4周后采用上肢Fugl Meyer评定(FMA)和Barthel指数(BI)进行评定。[结果]干预后,观察组的FMA评分[(58.63±7.64)分]和BI评分[(69.61±9.15)分]显著高于对照组[(43.52±13.61)分,(56.25±11.03)分],差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]对于脑卒中后上肢运动功能障碍病人,在常规护理的基础上应用经颅磁刺激技术联合智能训练系统干预,能明显改善病人的上肢运动功能,提高日常生活活动能力。

下肢智能反馈训练系统对胸腰椎骨折合并脊髓损伤术后功能恢复的效果分析

下肢智能反馈训练系统是近年来用于康复治疗领域的新型智能运动训练系统,相较于普通电动起立床新增了智能反馈、减重支持以及虚拟踏步训练系统,已被证实在脑卒中后偏瘫患者的康复治疗中具有一定的辅助效果。但目前国内将其用于脊髓损伤相关功能障碍的报道还较少。为进一步研究其在胸腰椎骨折合并脊髓损伤患者术后功能恢复中的疗效及机制,现进行前瞻性对照试验,报道如下。

肢体智能反馈训练系统对脑卒中早期患者平衡、步行和ADL能力的影响

目的探讨肢体智能反馈训练系统对脑卒中早期患者平衡、步行和ADL能力的影响。方法将60例脑卒中偏瘫患者随机分为两组各30例,对照组采用常规康复治疗+普通电动起立床训练,治疗组采用常规康复治疗+肢体智能反馈训练系统训练。每组患者治疗前及治疗6周后,采用Fugl-Meyer下肢运动功能评分法(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)及改良Barthel指数(MBI)评定患者的下肢运动、平衡、步行和ADL能力。结果经过6周的治疗后,两组患者各项指标较治疗前均有显著改善(P<0.05),且治疗组的改善程度明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论肢体智能反馈训练系统可明显改善脑卒中早期患者的下肢运动功能、平衡功能、步行功能和ADL能力。

早期下肢智能反馈康复训练系统对卒中偏瘫患者步行能力的影响

目的观察早期下肢智能反馈康复训练系统对卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法纳入发病时间<1个月的首次卒中后偏瘫患者40例,按入院编号的奇偶数分为试验组和对照组各20例。于病情稳定48 h后开始康复训练。对照组给予常规康复训练,试验组在此基础上采用下肢智能反馈康复训练系统进行步行能力训练。采用Fugl-Meyer运动功能量表(下肢部分,FMA-L)、Holden步行功能分级评估患者的下肢运动及步行能力;采用表面肌电评估胫前肌、腓肠肌的肌张力、肌力变化情况。结果治疗前,两组的FMA-L评分、Holden步行功能分级评定差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后4周,试验组和对照组的FMA-L评分均较治疗前改善(P<0.01);两组治疗前后差值分别为(20.0±6.2)、(5.1±1.6)分,试验组的改善程度优于对照组(P<0.01)。Holden步行功能分级仅试验组较治疗前改善(P<0.01)。两组治疗前胫前肌和腓肠肌的肌力、肌张力差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后4周,两组均较治疗前好转(P<0.01),其中试验组胫前肌肌力、肌张力治疗前后的差值分别为(20±7)、(12±4)μV,对照组分别为(12±4)、(9±3)μV;试验组腓肠肌肌力、肌张力治疗前后的差值分别为(25±8)、(19±6)μV,对照组分别为(10±3)、(11±2)μV。试验组与对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论早期下肢智能反馈康复训练系统的治疗能显著改善卒中偏瘫患者的下肢步行能力。

功能性电刺激同步下肢智能反馈训练系统对脑卒中患者下肢运动功能的影响

目的探究功能性电刺激同步下肢智能反馈训练系统对脑卒中患者下肢运动功能的影响。方法 80例行康复治疗的脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者,随机分为对照组和观察组,各40例。对照组给予常规治疗,观察组在对照组的基础上给予功能性电刺激同步下肢智能反馈训练系统治疗。比较两组患者的下肢运动功能、步行功能、"站起-行走"计时测试(TUGT)结果。结果治疗2、4周后,观察组的Fugl-Meyer运动功能评价量表(FMI)评分分别为(18.96±3.37)、(25.58±4.17)分,均高于对照组的(14.42±3.15)、(16.36±3.55)分,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗4周后,观察组的步行功能优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗2周后,观察组的TUGT为(15.86±4.69)s,短于对照组的(23.54±4.12)s,差异有统计学意义(t=7.781, P=0.000<0.05);治疗4周后,观察组的TUGT为(8.42±1.13)s,短于对照组的(18.97±2.67)s,差异有统计学意义(t=23.014, P=0.000<0.05)。结论功能性电刺激同步下肢智能反馈训练系统可促进脑卒中患者下肢运动功能恢复,显著改善患者的步行能力,值得在临床中探讨和推广。

人体上肢表面肌电反馈康复训练系统的研制

目的:研究临床康复训练中急需解决的肌肉疲劳的保护问题。方法:开发了一种采用功能电刺激方式和表面肌电反馈控制的康复训练系统。该系统由功能电刺激器、被动训练发生器、表面肌电信号放大器及管理控制软件4部分组成。管理控制软件控制表面肌电信号放大器、功能电刺激器和被动训练发生器3部分的协调运作。结果:该系统可以实时分析康复训练过程中采集到的表面肌电信号,并以此判定肌肉是否疲劳,亦可设定功能电刺激系统的刺激参数,通过控制电路控制训练发生器运动参数等功能。结论:该系统可以有效地防止主动训练过程中因肌肉过度疲劳而造成的损伤。

智能反馈训练联合冲击波对卒中后上肢痉挛的疗效

目的:观察卒中后上肢痉挛治疗中智能反馈训练联合冲击波治疗的效果。方法:采用随机、单盲、对照的试验设计方法,选取2021年6-12月南昌市第一医院脑卒中上肢屈肘痉挛的患者60例,依据随机数字表法分为研究组和对照组,各30例。对照组采用常规康复训练,研究组同时采用上肢智能反馈训练联合冲击波疗法。统计分析两组上肢痉挛程度、肘关节活动度、肢体运动功能、日常生活活动能力、临床疗效。分别于康复治疗前及治疗4周后进行评价。结果:治疗前,两组屈肘肌群、前臂旋前肌群MAS分级、肘关节屈伸活动度、前臂旋转活动度比较,差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后,研究组屈肘肌群、前臂旋前肌群MAS分级均低于对照组(P<0.05),肘关节屈伸活动度、前臂旋转活动度均高于对照组(P<0.05);两组治疗后的屈肘肌群、前臂旋前肌群MAS分级均低于治疗前(P<0.05),肘关节屈伸活动度、前臂旋转活动度均高于治疗前(P<0.05)。治疗前,两组FMA评分、BI评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后,研究组FMA评分、BI评分均高于对照组(P<0.05);两组治疗后的FMA评分、BI评分均高于治疗前(P<0.05)。研究组总有效率86.67%(26/30)高于对照组的60.00%(18/30),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在卒中后上肢痉挛治疗中智能反馈训练联合冲击波治疗的效果显著。