上肢机器人虚拟情景任务导向性训练对脑卒中患者认知功能影响的研究

目的:探讨上肢机器人虚拟情景任务导向性训练对脑卒中后认知功能及日常生活能力的影响。方法:采用随机数字表法将60例脑卒中后合并认知障碍的偏瘫患者分为观察组和对照组各30例。观察组在接受20min常规作业治疗后,增加20min上肢机器人虚拟情景任务导向性训练,共40min/d;对照组接受常规作业治疗20min/d后,再进行20min常规认知训练,每组治疗均为5d/周,共4周。治疗前后采用蒙特利尔认知评估量表(MoCA)和简易精神量表(MMSE)评估认知功能,改良Barthel指数(MBI)评估日常生活活动能力。结果:4周治疗后,2组MoCA、MMSE及MBI评分较治疗前均有明显提高(均P<0.01),观察组上述评分显著高于对照组(均P<0.01)。结论:上肢机器人虚拟情景任务导向性训练结合常规作业治疗可显著改善脑卒中患者的认知功能及日常生活活动能力。

上肢机器人虚拟情景任务导向性训练应用于脑卒中后合并认知障碍的偏瘫患者的效果

目的:探究上肢机器人虚拟情景任务导向性训练应用于脑卒中后合并认知障碍的偏瘫患者的效果。方法:选取我院2020年7月-2022年3月收治的脑卒中后合并认知障碍的偏瘫患者64例,按照掷硬币法将其随机分为对照组(32例)及研究组(32例)。对照组予以常规干预,研究组在对照组的基础上增加上肢机器人虚拟情景任务导向性训练。两组患者均干预6周。观察两组患者干预前、干预后的认知功能、上肢运动功能。结果:干预前两组MMSE、MoCA、FMA-UE评分无显著差异(P>0.05)。干预后两组MMSE、MoCA、FMA-UE评分与干预前相比,均有所升高(P<0.05),且与对照组相比,研究组评分更高(P<0.05)。结论:上肢机器人虚拟情景任务导向性训练应用于脑卒中后合并认知障碍的偏瘫患者,可改善患者认知功能,提高患者的上肢运动功能。

上肢康复机器人任务导向性训练对肩关节功能障碍患者的疗效观察

目的:观察上肢康复机器人任务导向性训练治疗肩关节功能障碍的疗效。方法:选取肩关节功能障碍患者58例,随机分为观察组和对照组各29例。2组均接受物理因子与关节松动术联合治疗,在此基础上,对照组增加肌力训练,观察组增加上肢康复机器人任务导向性训练。在治疗前和治疗4周后,采用Constant-Murley肩功能评分量表(CMS)评定比较2组疗效。结果:治疗4周后,2组CMS总分及疼痛、功能活动、关节活动范围、肌力4个分项的评分均高于治疗前(P<0.01);观察组CMS总分及疼痛、关节活动范围、肌力评分3个分项的评分均高于对照组(P<0.05),2组功能活动评分差异无统计学意义。结论:上肢康复机器人的任务导向性训练可以有效减轻患者肩关节疼痛,提高患者的上肢运动功能和康复效果。

基于上肢康复机器人的任务导向性训练对急性期脑卒中患者上肢本体感觉功能的影响

脑卒中患者约有50%存在偏瘫上肢本体感觉下降或缺失[1],本体感觉障碍是制约患者上肢运动功能恢复的重要因素之一[2],影响进食、穿衣、修饰等以上肢功能为主的日常生活活动能力。较多临床研究表明[3—5],上肢康复机器人对脑卒中患者偏瘫上肢运动功能有明显改善作用,然而,罕有上肢机器人对脑卒中患者偏瘫上肢本体感觉功能影响的报道。本研究观察了基于上肢康复机器人的任务导向性训练对急性期脑卒中患者偏瘫上肢本体感觉功能恢复的作用,并对治疗前后患者的日常生活活动能力等相关因素进行分析,探讨上肢康复机器人对急性期脑卒中患者偏瘫上肢本体感觉功能康复的影响。

机器人辅助的双侧任务导向性训练对脑卒中患者上肢功能的效果

目的探讨机器人辅助的双侧任务导向性训练对脑卒中患者上肢功能的效果。方法2021年1月至2022年6月,嘉兴市第二医院脑卒中偏瘫患者52例随机分为对照组(n=26)和试验组(n=26)。两组均进行常规治疗,对照组增加传统双侧上肢训练,试验组增加机器人辅助的双侧任务导向性训练,共6周。治疗前后分别采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)和改良Barthel指数(MBI)评定上肢运动功能和日常生活活动能力。采用上肢康复机器人系统评估上肢平均轨迹误差值(ATE)和测试执行时间。结果治疗前,两组FMA-UE评分、MBI评分、ATE和测试执行时间比较无显著性差异(P>0.05)。治疗后,两组各项指标均显著优于治疗前(|t|>5.400,P<0.001),且试验组优于对照组(|t|>2.123,P<0.05)。结论机器人辅助的双侧任务导向性训练有助于改善脑卒中偏瘫患者上肢功能,提高日常生活活动能力。

任务导向性训练联合上肢机器人对脑卒中患者上肢功能康复的影响

目的:探讨任务导向性训练联合上肢机器人对脑卒中患者上肢功能康复的影响。方法:选取我院2018年1月—2020年3月收治的94例脑卒中伴有单侧肢体偏瘫的患者,随机分为两组,予以不同的上肢功能康复方案。试验组47例采用任务导向性训练+上肢康复机器人方案;对照组47例采用常规康复训练。干预前后,以上肢康复机器人系统软件计算患者ATE,评价两组上肢本体感觉功能,FMA-UA量表和WMFT量表评价两组上肢运动功能,FTHUE-HK量表评价两组上肢功能性与实用性。结果:试验组干预后ATE明显低于对照组,FMA-UA评分、WMFT评分、FTHUE-HK评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:以任务导向性训练联合上肢机器人对脑卒中患者进行上肢功能康复训练效果确切,可以较传统康复训练更好地促进患者上肢本体感觉功能与运动功能的恢复,改善上肢活动能力。

虚拟现实技术结合任务导向性训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响

目的 探讨脑卒中偏瘫患者运用虚拟现实技术结合任务导向性训练对上肢功能的影响.方法 选取2017年1月~2019年6月我院收治的60例脑卒中偏瘫患者进行实验研究,根据不同的治疗方法分为基础组(n=30)和结合组(n=30),基础组患者采用常规的康复训练,结合组患者给予虚拟现实技术结合任务导向性训练.两组在治疗前和治疗8周后使用改良Ashworth痉挛量表、Fugl-Meyer评定量表中上肢部分(FMA-UE)、改良Barthel指数(BMI)及上肢关节活动范围进行评估,比较两组的疗效差异.结果 两组治疗后患侧肢体肌肉痉挛评分低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗后上肢功能、生活能力评分均高于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05).结合组治疗后患侧肢体肌肉痉挛评分低于基础组,差异有统计学意义(P<0.05);结合组治疗后上肢功能、生活能力评分均高于基础组,差异有统计学意义(P<0.05);结合组治疗前肩关节及肘关节活动角度与基础组比较,差异无统计学意义(P>0.05);结合组、基础组治疗后肩关节、肘关节活动角度均大于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);结合组治疗后肩关节、肘关节活动角度均大于基础组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 脑卒中偏瘫患者运用虚拟现实技术结合任务导向性训练可有效改善患者上肢功能,恢复活动范围,缓解肌肉痉挛,促进日常生活能力恢复.

重复经颅磁刺激结合上肢机器人虚拟情景训练对脑卒中患者认知功能的研究

目的:探讨重复经颅磁刺激(rTMS)联合上肢机器人虚拟情景训练对脑卒中后认知障碍(PSCI)的改善。方法:选取脑卒中后认知障碍患者59例,按随机数字表法分为对照组、rTMS组和联合组,对照组和rTMS组各20例,联合组19例。对照组予常规认知训练治疗,rTMS组给予常规认知训练治疗和rTMS治疗,联合组给予常规认知训练、rTMS治疗和上肢机器人虚拟情景训练,共治疗20d。治疗前后采用蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、上肢力反馈运动控制训练系统以及改良Barthel指数(MBI)对患者进行评定。结果:治疗20d后,3组MoCA和MBI评分较治疗前均明显提高(均P<0.01),rTMS组和联合组的MoCA和MBI评分均明显高于对照组(均P<0.01),且联合组MoCA和MBI评分均明显高于rTMS组(均P<0.01)。3组虚拟情景训练评分较治疗前均明显提高(均P<0.01),且联合组评分均明显高于对照组和rTMS组(均P<0.01),rTMS组和对照组虚拟情景训练评分比较差异无统计学意义。结论:rTMS联合虚拟情景训练可显著改善脑卒中患者的认知功能,提高其ADL能力。

上肢机器人虚拟情景训练联合头针对脑卒中患者认知功能障碍的影响

目的探讨上肢机器人虚拟情景训练联合头针对脑卒中后认知功能障碍的影响。方法选取脑卒中后认知功能障碍(PSCI)患者90例,按照随机数字表法分为对照组、头针组、综合组,每组30例。对照组给予常规认知和康复训练,头针组给予常规认知和康复训练联合头针治疗,综合组给予常规认知和康复训练、头针治疗和上肢机器人虚拟情景训练。治疗前和治疗4周后(治疗后),采用简易精神量表(MMSE)和蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估3组患者认知功能,同时采用改良的Barthel指数(MBI)评估3组患者日常生活活动能力。结果治疗后,3组患者的MMSE评分、MoCA评分和MBI评分较组内治疗前均明显改善(P<0.05)。头针组治疗后,仅MMSE评分和MBI评分显著优于对照组治疗后(P<0.05)。综合组治疗后的MMSE评分为(22.03±0.96)分,MoCA评分为(15.07±1.48)分,MBI评分为(73.10±8.45)分,均显著优于头针组和对照组治疗后(P<0.05)。结论上肢机器人虚拟情景训练联合头针可显著改善PSCI患者的认知功能,并提高其日常生活活动能力。