基于仿生学的上肢机构研究

本文根据人体上肢的结构原理，提出一种上肢仿生机构，并对其进行了优化设计，运动分析和相应的动力学方程推导，为仿生手的设计提供了理论依据．

人体上肢仿生机构运动模型的研究

分析了人体上肢结构及其完成日常生活行为的运动 ,并给出了 5自由度人体上肢仿生机构运动模型。

基于3-RRS机构的上肢康复机构的性能分析

本文提出了一种新型的上肢康复机构,将3-RRS机构应用在上肢康复机构中。首先对3-RRS机构进行位置正解分析,然后根据算例,应用matlab软件得出在一定的驱动条件下,动平台中心位置运动的位移、速度和加速度曲线。并分析该机构的性能,可知此机构适用于人体上肢康复运动。