折叠式定向钻机辅助上钻杆装置设计

为降低定向钻机施工时工人劳动强度并提高定向钻机上钻杆自动化水平,设计了一种折叠式辅助上钻杆装置。该辅助上钻杆装置采用模块化设计,将钻杆箱、钻杆架、滑动架等机构集成于一体,工作时钻杆在辅助上杆装置推杆机构、升降机构、滑动机构的共同作用下被送至预定位置,并实现辅助上钻杆功能。在非工作状态下,钻杆架向下翻转可有效减少整机宽度,方便转场运输。样机测试表明:辅助上钻杆装置可满足定向钻机上钻杆功能并有效降低工人劳动强度。

定向钻机辅助上钻杆机械手结构设计研究

针对目前定向钻机上钻杆工作量大、劳动强度高的情况,设计出了一种辅助上钻杆机械手。该辅助机械手采用模块化设计,将钻杆箱、滑轨架、伸缩板等机构集成于一体,机械手夹爪可将钻杆箱中的钻杆通过夹抓、垂直提升、水平推出等动作实现辅助上钻杆功能。同时,设计考虑了机械手操作安全性,在机械结构上设置了多重安全保护装置,可有效避免上杆过程中出现误操作而引发的安全事故。整套机械手装置结构简单可靠,能有效提高定向钻机的机械化程度。样机试验表明:辅助上钻杆机械手可满足定向钻机上钻杆功能,各安全辅助装置亦工作可靠,能有效降低工人劳动强度。

定向钻机用辅助上钻杆机构设计

针对煤矿井下定向钻机用大直径钻杆预拧紧依靠人工操作劳动强度大、安全风险高的问题,提出了一种定向钻机用辅助上钻杆机构设计方案,对其结构设计要点进行了详细说明。通过受力分析得到了摩擦轮上钻杆机构传动简图,并对其传动参数进行了计算和校核。该辅助上钻杆机构结构简单、体积小,过载时可以打滑保护钻杆丝扣,为定向钻机上钻杆问题提供了一种解决方案。

定向钻机用辅助上钻杆机构设计探析

为了减轻人工负担,也为了提高工作效率、降低工作风险,本文将对定向钻机用辅助上钻杆机构设计展开研究,论述设计必要性,开展设计分析。先进行方案选型,完成机构设计,验证设计结果。验证结果表明,定向钻机用辅助上钻杆机构应用效果显著,侧面说明本文设计方案具有一定的可行性,可达到研究目的。