开放式数控系统下位机实时控制模块的研究与开发

以ADT854运动控制卡为例,开发了下位机实时控制子系统,该系统采用实时数据采集、实时监控、COM组件技术等关键技术和C++语言编程技巧,实现了下位机实时控制目标。

激光快速成形系统计算机控制技术

基于激光快速成形系统的特点 ,研究了计算机控制系统的体系结构问题 ;提出了上下位机控制系统、单机控制系统和基于软件芯片控制系统三种结构 ,比较了各自的特点和应用对象 ;研究了软件关键技术 ;

PVC聚合微机管理控制系统投入使用

衢化电化厂开发处成地研制了2万吨/年PVC聚合微机管理、控制系统,并于七月正式交付生产使用。该系统集管理、控制于一身,采用了二级微机系统,总投资10万元。下位机控制5只30米~3聚合釜,实现了聚合全过程控制的自动化。上位机完成数据存储、图形显示打印、

温室智能装备系列之六十七 出风口自调节风送变量喷药机器人开发及试验

机器人替代人在温室高温高湿环境中进行喷药作业是设施生产的重要发展方向,减轻劳动强度同时提高施药精度,保护作业人员健康同时节省农药用量。采用风送方式作业能够提高施药雾滴均匀性,增大覆盖范围,非常有助于设施环境的施药作业。出风口高度位置和风量根据靶标差异自动调节能更加准确的实现精准喷药和药量节省效果。采用对靶方式识别作物的机器人是未来的研究重点。

觉托人工骨料加工系统自动化控制与监视系统浅析

介绍了微机自动化控制与监视技术在瀑布沟水电站觉托人工骨料加工系统中的开发与应用,比较了继电器逻辑控制与自动化控制的优缺点,可为今后类似工程的设计提供借鉴。

PLC应用于喷泉控制系统的方案设计

采用PLC与计算机组成的喷泉控制系统,充分利用PLC的通信功能和编程特点,实现上位机与下位机之间的通信和控制,由远程计算机与PLC之间进行通信,通过PLC实现对喷泉各种水型和灯光的快速控制;另一方面,利用PLC的自诊断功能,可实现喷泉控制系统的故障诊断,不但缩短了维修时间,而且提高了控制系统的稳定性。

新型土槽试验台的研制

介绍了一种新型的土槽试验台,通过对台车的集成设计和计算机控制技术的应用,研制成功了集土壤恢复功能和试验功能为一体的台车,实现了被测农机具的三维受力、牵引速度、旋转部件扭矩和转速的自动检测,并可进行智能化工况模拟试验。

TwinCAT技术在开放式数控系统中的应用研究

开放式数控系统相比于传统的数控系统具有互换性、可移植性、可扩展性等特点,解决了传统数控系统封闭性的问题,能较好地适应现代制造业中小批量生产的需求。基于Twin CAT3技术搭建了开放式数控系统平台,并对平台上下位机进行开发,主要包括:模块选择、译码、插补、伺服驱动和网络通信等模块,很好地控制了平台的稳定性,并且平台具有通用接口能力。利用此平台进行了各类数控系统插补算法实现,并对直线、圆弧、NURBS曲线和刀具补偿等功能进行加工验证。

手动式喷雾器综合试验台设计

喷雾器产品质量关乎农作物质量安全,也关乎操作人员健康安危。鉴于我国农业目前仍以小农户经营为主,生产规模不大,因此使用中还是以手动式喷雾器等小型喷雾器为主。为对手动式喷雾器的主要性能参数进行可靠评估,现参照相关国家或行业标准,设计了专门的试验台。该试验台通过PLC驱动电动伺服缸和电动推杆实现模拟手臂对手动喷雾器进行打压、喷雾,并由上位PC通过通讯端口获取过程参数值,全程监测试验设备的各项试验参数并将其保存到试验数据库中。

激光模切扫描算法研究

目的研究激光模切加工过程中激光束扫描运动控制算法。方法首先通过编写激光模切扫描的相关控制程序,自动读取矢量模切图形并生成相应的G代码,然后对模切过程进行动画预览,如果发现问题就对G代码进行相应的修改,从而自动生成完善的下位机控制程序,最后搭建实验平台进行验证。结果激光模切扫描算法能够准确地控制激光束的模切轨迹,最大加工误差为±0.05 mm,激光模切效果比较理想。结论基于该激光模切扫描算法的控制系统,能够对生产线上移动的印刷品进行完全数字化模切加工。

物联网技术的热水管家系统开发与设计

为改善酒店热水供应系统中大多存在的无法自动调节水温,无法对热水装置进行统一管理,导致用户在使用热水时体验不佳和造成热能浪费的问题,本文设计了一种基于物联网的热水管家系统,热水管家系统由下位机控制终端和上位机云端管理系统组成。下位机以国产微控制器STC单片机作为控制核心,结合温度传感器和继电器等受控装置组成;上位机部署在阿里云服务器。

智能小车系统设计

智能小车主要应用于生产线搬运仪器设备到指定的工位,进行流水线产品测试,要求产品性价比高。该设计了用STM32F407开发板作为核心,上位机监控、驱动板等硬件,软件有上位机程序模块,电机控制模块,磁导航模块,超声波测距模块,故障报警模块,无线通信模块,电子标签模块等,采用小型操作系统uc/os,使控制系统实时响应好。最后通过生产应用达到设计要求。

地铁列车电子地图自动检测装置设计

针对地铁列车电子地图传统检测方法依靠人工查看、判断和效率低下的问题,研制电子地图自动检测装置。电子地图自动检测装置应用图像识别技术,能自动快速检测地铁列车电子地图是否正常,提高检测效率。介绍自动检测装置组成以及工作原理,详细论述上位机和下位机控制器软硬件设计思路和方案。

第五天然气处理厂自动卸车可行性探讨

通过在苏里格第五天然气处理厂气田采出水卸车过程观察和探索,以及运行过程出现的情况,进行逐步剖析改进,以增加卸车系统效率、减少员工劳动强度为目的,最终确定对工艺系统进行改进,并增加液体检测仪表、压力变送器、下位机控制器、气动截断阀等,实现自动化卸车工作。