电机云母槽自动下刻机测控系统设计

介绍一种基于面阵CCD图像传感器的下刻机测控系统设计方法;针对图像处理运算量大、实时处理性差的特点 ,提出对ＣＣＤ图像进行抽样以及对抽样后的图像进行快速处理算法 ,求出云母中心线位置并由此位置决策是继续找槽还是加工 ;并给出了找槽过程和加工过程的双闭环位置预见控制的算法实现方法。

电机云母槽下刻机偏差补偿控制系统设计

研究了牵引电机换向器云母槽下刻加工的实际工况,针对现有云母槽下刻机床无法补偿云母槽中心线偏差的情况,提出了一种偏差补偿方法,建立了偏差补偿数学模型,并设计了偏差补偿控制系统。该设计方案采用PLC与定位模块联合控制,结合人机界面的可视化交互功能,实现了偏差自动补偿,充分发挥了定位模块和步进电机驱动精度高、稳定性好、使用简便的优点,切实提高了云母槽下刻机床的实用性。

电机云母槽自动下刻机双探针接触式检测系统设计

分析电力和内燃机车直流牵引电机换向器的结构特点,研究其云母槽自动下刻加工的关键技术,并针对现有云母槽下刻加工检测系统的不足,提出一种双探针接触式的检测方法,建立其数学模型,并设计相应的检测系统。采用这种检测方法,能准确识别云母槽与铜排的边界、快速计算出云母槽中心线位置及其相对于电枢轴线的偏角,实现偏差补偿。试验表明,该方法有效地提高了检测系统在获取换向器表面信息时的准确度和可靠性,是一种经济、高效、简便的方法。

基于面阵CCD的云母自动下刻机检测定位系统

针对电机换向器云母槽自动下刻机 ,本文提出了一种基于面阵 CCD传感器的新型检测定位系统。系统对面阵 CCD采集到的图像进行图像处理 ,最终获取刀具和云母槽的位置关系。样机试验结果显示 ,可以获得符合要求的图像。

基于PC的电机云母槽自动下刻机测控系统的设计

采用工业用计算机实现自动下刻电机云母槽测控系统的设计方法。在加工工艺允许的情况下,系统采用接触式的检测方法能降低成本,提高可靠性,并提高其自动化的水平。在软件设计上,系统由找槽控制算法和下刻深度算法双闭环控制组成,槽控制算法与下刻深度算法之间相互切换直到加工完电机的所有槽。

一种改进的下刻机对刀系统

提出一种改进的云母槽自动下刻机对刀定位系统 .通过两级控制 ,即综合控制电枢转动和刀具微量移动来实现精确对刀 .文中给出了系统的总体结构设计以及控制方式 .样机试验结果表明 ,可实现自动下刻机的精确定位 .

基于PLC的相控机车牵引电机云母槽下刻机控制系统研究

通过对国内铁路行业相控机车牵引电机换向器云母槽下刻工艺进行分析,设计了一套基于PLC的云母槽下刻机控制系统。介绍了该系统的组成及下刻过程,并对系统的软硬件设计进行了阐述。通过对控制系统进行调试,分析了试验参数,验证了设计的合理性。

基于μC/OS-Ⅱ的下刻机云母槽检测定位系统设计

针对传统云母槽下刻机前后台控制系统落后,无法实现多进程运行,且实时性差的特点,提出了一种基于嵌入式技术的下刻机云母槽检测定位系统。进行了硬件结构设计,说明了它的工作原理及控制过程;在软件设计部分引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-II并进行任务划分,完成相应的程序代码编写,使各任务协同工作完成系统功能。经调试及试验,下刻机能正常工作,能实现云母槽检测定位,其性能优于前后台系统的下刻机。

XK—2型牵引电机换向器下刻机性能分析及改进

分析了前几代下刻机的缺陷以及ＸＫ－２型下刻机的性能特点、存在问题，在此基础上提出了改进措施。

一种先进的牵引电机换向器云母槽自动下刻机研制成功

一种先进的牵引电机换向器云母槽自动下刻机研制成功北京铁路局北京科学技术研究所（北京１００８６０）刘金亭由北京铁路局北京科研所研制的ＭＵＣ－１型牵引电机换向器云母槽自动下刻机于１９９２年７月１４日通过局级鉴定，并于１０月２４日在戚墅堰召开的机务专用设备...

换向器自动下刻机试制总结

换向器云母片下刻,过去我厂一直是用人工的。它的工效很低,跟不上产量增长的需要。为此,厂领导组织了三结合小组,试制成功了自动下刻机。下刻机是由一台旧车床改制而成的(见图1)。它可分为四个部分:减速机构、电气控制箱、车床和工作头。减速机构由一个减速电机和几对皮带轮组成,车床主轴每分钟一转。车床除一般构造外,在三爪卡盘上装有制动电磁铁,走刀机构由单独电机拖动。工作头的结构见图2,铣刀通过一个弹性夹头固定在电机轴上,铣刀伸出长度可以调节;探刀被弹簧拉着,使之与换向器端贴紧。调节螺杆可使竖底板上下移动。

下刻机数控系统

本文介绍了直流电机换向器云母下刻机微机控制问题,着重论述了分度定位的精度问题,提出了实际的解决措施。