自动变速车辆下坡换挡策略研究

为解决传统自动变速车辆下坡行驶时意外升挡等问题,从发动机制动特性出发,分析了车辆带挡滑行时的动力学特性。在此基础上,结合公路设计标准确定了目标参考车速和约束挡位,制定了基于道路坡度信息的下坡工况换挡控制策略,并运用Matlab/Simulink和驾驶模拟器进行了驾驶员在环仿真实验。结果表明:该换挡策略能有效解决通常自动变速车辆下坡行驶时存在的问题,并能在一定程度上体现驾驶员的驾驶意图;既能充分利用发动机的制动作用,又能在保证安全的同时兼顾行驶效率,更好地满足了自动变速车辆坡道行驶的要求。

支架搬运车行走液压系统特性与优化匹配研究

为满足目前煤矿大采高工作面支架搬运车能爬大坡、下大坡速度稳定的要求,提出了适合大坡度矿井下支架搬运车行走液压系统性能优化改进方案。通过对该行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析与仿真研究,得出了影响支架搬运车爬坡性能和下坡性能的关键因素;当要求爬21%坡度时,通过对提出的2种方案对比分析,研究开发了大坡度液压行走系统;通过对车辆重载下坡工况和液压控制方式分析,提出了适合车辆重载下坡控制策略。优化后的系统在支架搬运车上的应用试验结果表明:与改进前车辆相比,该系统大幅提高了车辆的爬坡能力,有效改善了支架搬运车重载下坡速度稳定性。