老龄化对健康女性下楼梯腿刚度与关节刚度的影响

目的 探讨老龄化对健康女性下楼梯腿刚度和关节刚度的影响。方法 随机选取青年女性和老年女性各20例,应用Vicon红外动作捕捉系统与Kistler三维测力台同步采集受试者下楼梯时的运动学和动力学数据,利用腿刚度与关节刚度对受试者下楼梯进行量化评定。结果 与青年组相比,老年组腿刚度、膝关节刚度、踝关节刚度显著较小,髋关节刚度显著较大(P<0.05);膝关节刚度与踝关节刚度显著负相关(r=-0.507,P=0.001)。结论 在下楼梯时,老年人主动降低腿刚度与膝、踝关节刚度,以更好地吸收冲击力、降低骨损伤的风险;腿刚度与关节刚度未见显著相关性,膝关节刚度与踝关节刚度具有显著负相关性(P<0.05),可能是膝、踝关节之间存在代偿性关系。因此,老年人的运动锻炼和康复策略应同时注重发展膝、踝关节力量。

老年人下楼梯下肢关节做功模式分析

目的探究下楼梯行走过程中老龄化对老年人下肢关节做功模式的影响,丰富楼梯行走的防跌倒理论。方法采用Vicon红外运动捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集青年人和老年人下楼梯行走的运动学和动力学数据,利用下肢关节角度、力矩、功率、做功贡献度指标对下肢关节做功模式进行量化评定。结果下楼梯过程中,青年组和老年组下肢三关节角度、力矩、功率的变化趋势一致。在优势腿的1个支撑相内,老年人的屈髋力矩峰值、伸膝力矩第1峰值、第2峰值、跖屈力矩第1峰值、膝负功率第1峰值、第2峰值、踝负功率峰值以及髋、膝、踝关节净功均显著降低(P<0.05);伸髋力矩峰值、髋负功率峰值、踝关节做功贡献度显著增加(P<0.05),髋、膝关节做功贡献度并未出现显著性差异(P>0.05)。结论在下楼梯过程中,老年人下肢关节力学特征显著降低。老年人采取不同于青年人的下肢关节做功模式。老年人通过较大的伸髋姿势抵制躯干的过度前倾,同时采取踝关节做功的代偿模式,提高下楼梯行走的身体稳定性。建议老年人在锻炼时应以增加膝、踝关节肌肉力量的项目为主,以维持下楼梯的姿势控制能力。

上、下楼梯步态参数变化特征研究

目的采集上、下楼梯过程中健康人体下肢运动学、动力学功能参数,为外骨骼助行器实现上、下楼梯这一运动形式的步态轨迹设计和驱动元件选型提供数据支持。方法设计常规楼梯实验装置,利用三维运动捕捉系统和三维测力台系统同步测量方法测量上、下楼梯时踝、膝、髋关节运动信息,应用SPSS统计软件和Origin绘图软件分析下肢运动特点,并对比分析上、下楼梯时下肢的功能参数。结果通过实验获得健康青年人在上、下楼梯时下肢关节在矢状面关节角度、关节力矩随步态变化规律及活动极限值,上楼时踝、膝、髋关节角度依次为-10.66°-13.26°、6.85°-88.92°、1.31°-50.18°,下楼时踝、膝、髋关节角度依次为-37.42°-27.18°、9.83°-95.53°、8.01°-31.62°。上、下楼梯时所需最大踝、膝、髋关节力矩依次为1.788、1.121和0.946 N·m/kg。结论上、下楼梯时人体下肢步态参数随步态变化趋势与关节运动范围显著不同。助行器步态规划要针对上、下楼梯单独设计,驱动元件的选型上要满足上、下楼梯时各关节的最大力矩需求。

老年人下楼梯行走的生物力学分析

目的:探索老年人下楼梯过程踝关节和膝关节的关节活动度、地面反作用力以及肌肉表面肌电表现。方法:选择10名男性老年人,年龄(68.5±3.8)岁,身高(1.71±0.25)米,体重(70.2±13.5)千克,10名青年人,年龄(22.5±2.7)岁,身高(1.75±0.14)米,体重(65.9±11.3)千克。通过运动生物力学专业设备和软件,采集到老年人下楼梯行走过程的运动学、动力学和表面肌电信号。结果:老年人和青年人的运动学、动力学和表面肌电的曲线图变化趋势趋于一致;踝关节最大背屈角度、踝关节最大跖屈角度、地面反作用力垂直方向第1峰值、地面反作用力垂直方向第2峰值等指标方面,老年人和青年人之间差异具有显著性;在支撑阶段,老年人股外侧肌、腓肠肌外侧肌肉的激活水平都要略高于青年人。结论:老年人与青年人下楼梯过程的动作差异可能归因于肌肉力量的差异,因此,对于老年人来说,发展下肢肌肉力量对下楼梯行走的身体姿势稳定性具有重要的意义。

双足机器人下楼梯动作的设计与生成

上下楼梯是人们典型,常见的动作,研究其动作生成算法是实现稳定步态的重要保证;以双足机器人为研究对象,以下楼梯动作为例,基于重复变换的上体重心移动法提出双足机器人下楼梯动作的设计方法;通过仿真生成了3种典型模式的下楼梯动作过程,评价了下楼梯过程中各关节的角度变化,力矩变化和稳定性,讨论了楼梯参数变化对机器人各关节负担的影响;仿真结果表明,通过改变下楼梯的方式,可以减轻下楼梯对腿部损伤关节的负担,提高安全性,实现稳定的下楼梯动作;为福祉,康复医疗教育提供依据。

形式与拓新——杜尚与《下楼梯的裸女》

艺术创造是构思立意不断求新的过程。《下楼梯的裸女》可以说是杜尚所有作品中最具有创意表现力的作品。由于他在处理这一画面时,运用了不同于以往写实主义的另一种创作方式,从而给人们一种全新的艺术感觉。所以,艺术家应多关注形式语言的创造性和拓展性。

鞋跟高度对青年女性下楼梯步态的影响

目的研究鞋跟高度对青年女性下楼梯步态的影响,分析女性穿高跟鞋下楼梯时的风险因素。方法利用红外高速运动捕捉系统测试17名青年女性穿4种不同鞋跟高度皮鞋下楼梯的步态,计算受试者的步态时空参数和下肢关节角度。结果与穿平跟鞋相比,穿3、5、7 cm高跟鞋下楼梯时步态周期增大,支撑相和双支撑相所占步态周期比例减小,步宽显著减小。与穿平跟鞋相比,穿5、7 cm高跟鞋下楼梯时踝关节矢状面内关节活动幅度均较小,穿3、5、7 cm高跟鞋时踝关节水平面内关节活动幅度均较大。穿3、5 cm高跟鞋时膝关节矢状面内关节活动度显著小于穿平跟鞋,穿3、5、7 cm高跟鞋时膝关节水平面内关节活动幅度显著大于穿平跟鞋。穿5、7 cm高跟鞋时髋关节最大屈曲角度显著大于穿平跟鞋,穿3、5、7 cm高跟鞋时髋关节最小屈曲角度显著大于穿平跟鞋。结论随着鞋跟高度的增加,下楼梯时摆动期占步态周期百分比和步态周期都增大,而支撑相占步态周期百分比、双支撑相(后期)占步态周期百分比和步宽都减小,增加了下楼梯时跌倒的危险;同时,踝、膝关节矢状面内的关节活动幅度逐渐减小,水平面内的关节活动幅度增大。研究结果有助于深入了解鞋跟高度对穿着者下楼梯步态的影响特征和规律,为分析下楼时可能出现的损伤危险提供依据。

双任务下楼梯行走时对下肢肌肉活动表现及加速度近似熵指数的影响

目的:下楼梯时按照单任务与双任务通过进行速度、肌肉激活与行走方式等指标,探索任务难度(组间)及楼梯层数(组内)对摔倒的影响。方法:选取24名健康男性大学生作为受试者,随机顺序按进行双任务与否自第7层逐级下楼梯至第1层(分别命名为P1～P6阶段)。在股直肌、股二头肌、胫骨前肌和内侧腓肠肌肌腹粘贴表面肌电,计算积分肌电和同步收缩指数。在足跟处固定加速度计计算行走时间,在髂后上棘处固定加速度计计算近似商指数(ApEn)。所有数据采用SPSS19.0统计软件进行统计分析,若双因素重复测量方差分析后交互作用显著,通过独立法进行后续检验。结果:下楼梯的2任务比较时进行双任务的时间较单任务长且存在交互作用;独立样本T检验显示,P1、P2、P3、P5、P6阶段行走时间结果显著,积分肌电交互作用不显著,同步收缩指数的交互作用显著,组内出现差异,X轴和Y轴的近似熵指数交互作用显著,其中X轴组间P1、P4、P5阶段,Y轴P6阶段存在差异,X轴组内存在差异。结论:双任务下楼梯增加单支撑的时间提高小腿的同步收缩指数以保持平衡,身体重心摇动对外部环境的应对没有单任务稳定。因此,进行双任务时摔倒的概率比单任务大,相比进行其他任务,需要集中于下楼梯行走的任务。

前脚掌硅胶鞋垫对女性下楼梯时足底压力影响研究

本研究旨在探究硅胶鞋垫对青年女性穿高跟鞋下楼梯时前脚掌的足底压力因素,分析硅胶鞋垫对前脚掌压力的影响.共选取了12名女性受试者,在高跟鞋前掌部位放置不同的硅胶鞋垫,发现前置垫硅胶鞋垫后,M4-5处(第4~5跖骨区)的峰值压力、峰值压强、接触面积和冲量均显著减小(P<0.05),非蜂窝状前脚掌垫与蜂窝状前脚掌垫相比,M4-5处的峰值压强、冲量和接触面积显著减小(P<0.05),M2-3区(第2~3跖骨区)的接触面积也显著减小(P<0.05).结果表明女性穿着高跟鞋下楼梯时,非蜂窝状前脚掌垫与蜂窝状相比对前脚掌外侧产生的压力更小,考虑出现该情况是由2种硅胶鞋垫的不同结构、硬度、厚度和材料引起的,其原理还需进一步探究.

下楼梯行走执行手机任务时下肢动态稳定性、运动协调性及关节力学的变化

背景:人体多环节刚体的耦合协调控制是稳定行走的关键,据报道手机的使用会明显增加下楼梯行走跌倒概率,但缺乏手机介入时下楼梯行走下肢动态稳定性、运动协调性及关节力学变化特征的相关分析。目的:探讨下楼梯时手机任务的介入对人体行走时下肢多环节刚体耦合动作控制策略的影响。方法:选择20名健康大学生为研究对象,随机完成无干扰的下楼梯行走测试(单任务)以及下楼梯合并手机任务测试(手机任务)。采用三维运动学与动力学同步采集的方法,获取人体在两个任务条件楼梯行走时的运动学与动力学参数,并进行对比。结果与结论:①手机任务的介入可显著降低人体在下楼梯行走支撑相前后及左右方向的动态稳定参数值,显著减小下肢支撑初期矢状面伸膝力矩、趾屈力矩第一峰值及髋关节屈曲力矩第二峰值,显著增大摆动相下肢髋-膝、膝-踝相对相角的平均值及标准差;②提示人体在下楼梯行走的步态时相转换时,多环节刚体间耦合控制能力下降,跌倒风险增大;③手机任务的介入降低了支撑相下肢支撑力矩及摆动相相邻关节协调控制的稳定程度,导致前后及内外方向动态稳度降低,跌倒风险增大。

不同年龄阶段中老年男性下楼梯时的足底压力特征分析

研究目的：研究年龄变化对中老年男性下楼梯过程中步态以及足底受力的影响,以期探讨随着年龄的增长,老年人下楼梯过程中身体稳定性变化趋势.研究方法：筛选出30名没有骨骼、神经肌肉、视力、心理等疾病且1年之内没有住院历史的40～69岁中老年男性作为研究对象.研究对象按年龄分为3组,每组10名.A组（40～ 49岁）;B组（50 ～ 59岁）;C组（60 ～ 69岁）.用测力台（KISTLER-9287BA,9281 CA）采集受试者下楼梯过程中的足底压力参数.研究结果：下楼梯过程中,足底垂直压力曲线第一峰值压力随年龄的递增呈现出减小的趋势.波谷与第二峰值压力随年龄的递增呈现变大趋势.AB两组受试者压力曲线差异不大,C组受试者第一峰值压力、谷值压力与第二峰值压力与AB两组均产生显著性差异.下楼梯过程中,足底左右方向的压力曲线第一峰值压力随年龄的增长呈现递减趋势,但是第二压力峰值随年龄的增长呈现递增趋势.下楼梯过程中,足底前后方向的压力在足蹬离地面阶段产生的压力峰值,AB两组受试者差异不大,C组受试者显著低于其他两组.研究结论：认为在下楼梯运动中,40到59岁之间的中老年男性,足底压力参数差异不明显,但是60至69岁中老年男性在很多影响身体稳定性的参数与60岁以下中老年男性存在显著性差异.以60岁为临界点,中老年男性下楼梯时身体稳定性下降显著.

长期太极拳练习者在下楼梯时受双任务范式的影响较小

目的探讨在双任务(DT)条件下太极拳(TC)的作用。假设TC练习者在DT条件下在楼梯下降时比无锻炼者有更低的跌倒风险。方法招募25名受试者,其中13名为TC组,12名为无锻炼(NE)组。为收集数据,建造1个带有6个台阶的楼梯,在楼梯的第3和第4级嵌入两个测力台,以1 kHz的频率收集地面反作用力数据。

视觉性下肢外骨骼下楼梯在线步态规划

为了帮助脊椎损伤患者能在不同场合中下楼梯活动,提出了一种惯性测量单元(IMU)的适用于外骨骼下楼梯的步态规划算法去检验佩戴者的运动轨迹,同时使用深度相机作为视觉传感器实时检测楼梯环境。此种算法按照视觉传感器反馈的楼梯高度与宽度、穿戴者的下肢尺寸等数据对关节位置进行最优轨迹的规划,之后关节的角度轨迹利用逆运动学进行计算分析。最后通过多名实验者穿戴下肢外骨骼机器人在两种不同尺寸的楼梯上进行模拟实验,机器人根据不同环境规划出不同的步态轨迹去帮助穿戴者完成下楼梯的实验,且实际楼梯尺寸与深度相机检测的尺寸误差在2%以内。实验结果表明,运用此种算法的下肢外骨骼机器人可以为不同的人规划出适应不同尺寸楼梯的步态轨迹,从而验证了此种算法的有效性。

在不同程度的照明下太极锻炼对老年人下楼梯时姿势稳定性的影响

目的探讨在高照明和低照明下,太极改善老年人下楼梯时的姿势稳定性的效果如何。方法练习太极、练习快走和不锻炼的3组受试者每天完成1次测试,总共测试3次。测试要求受试者在不同的照明条件下一步一步地下楼梯。使用1个6步模拟楼梯用于收集数据。在第3、4步中嵌入了两个力板,以1 kHz采样率收集地面反作用力数据。

为什么直腿下楼梯会引起膝关节痛

你有没有这样的体验:工作忙起来,连喝口水的时间都没有,更别说休息和走动了。好不容易要离开--下工位,却感到两腿僵硬,膝关节发软。拖着“软腿”直挺挺地上下楼后,感觉膝关节仿佛不是自己的了。对于久坐或久站的上班族来说,一天下来,腿部肌肉已经非常疲惫,他们在匆匆忙忙下楼梯时,常常会用“直腿”的方式来加快速度。

老人下楼梯最好侧身走

上海读者赵某来电说:我前几天下楼梯时不小心摔伤了,在医院外科门诊,竟遇到了好几位同病相怜的病友。医生说,老年人摔伤意外大多发生在下楼梯时,轻者皮肤擦伤、软组织挫伤,重者前臂桡骨远端骨折或下肢股骨颈骨折等。为什么老年人下楼梯时容易发生意外呢?怎样下楼才更安全呢?

保姆下楼梯摔伤,雇主应否担责

案例2021年4月27日,郝建华雇请王新兰在家中从事保姆工作,其主要工作为做饭和打扫卫生。同年5月4日,王新兰在郝建华家中摔伤(王新兰陈述摔伤的原因是因专职带孩子的保姆李某请假,王新兰临时帮助郝建华带孙子,在下楼梯时不慎摔伤。郝建华对王新兰摔伤的理由予以否认)。

仿人双足机器人下楼梯轨迹规划及实现

通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的下楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机能够实现人的下楼梯动作。

中老年女性漏尿如何查“缺”补“漏”

作为一名女性盆底康复师,我经常接触到漏尿的中老年女性患者。最近,有一位60岁的女性患者来找我治疗,她看上去情绪低落,时不时喉声叹气。经过仔细询问得知,原来她出现咳嗽后漏尿已经近10年。之前症状不严重,所以一直没太在意,但最近漏尿情况越来越严重,除了咳嗽后漏尿以外,大笑、下楼梯、甚至跳广场舞时都会漏尿,甚至出现一有尿意还来不及到厕所就尿在身上的情况,以至于她不得不用起了尿垫。

缪阿姨骨折了

课程起源下午游戏时间,孩子们和往常一样在户外游戏,缪阿姨准备到操场和大家一起整理游戏材料。然而就在她走下楼梯时,一场意外突然降临,她的右脚踩空了两级台阶,身体失去平衡,一下子瘫坐在地上,爬不起来了,隔壁班的阿姨急忙赶过来扶起她回到办公室休息。缪阿姨晚上就医后得知脚骨骨折,脚上被绑了厚厚的石膏,得卧床休息一段时间。