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题名智能下水道清理装置
被引量:2
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作者
张冬
蒋亚坤
郑政
何崇凯
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机构
郑州大学机械工程学院
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出处
《物联网技术》
2014年第4期13-14,共2页
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文摘
随着我国城市化进程的推进,城市人口增多,大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力,因此,城市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理,工作量大,环境恶劣,效率低,效果不佳,而用现代联合清污车清理,针对大型管道效率高,效果好,但对分布更广,更易堵塞的小型管道而言,清理方式不够灵活,成本过高;为此,文章设计了一款智能、轻便、高效的清理装置,该作品以履带式小车为底盘,清理时将装置放入管道内,为应对管壁粘附物,采用超声波传感器及摄像头探测管内工况,并根据管内工况,自动调节机械臂与工作台的位置,清理方式则采取旋转机械臂,沿管壁旋转松动垃圾,水枪配合冲洗管壁,同时针对管底大量垃圾,通过摄像头观测来及时调整机械臂,与清污铲,水枪配合,将垃圾推出管道,彻底清理管道,此外,如果在雨季前对城市下水道进行排查清理,还可大大提升下水道排污能力,最大程度地保护人们的生命财产。
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关键词
下水道清理
人工清理
联合清污车清理
超声波传感器
摄像头
机械臂
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分类号
TU992.23
[建筑科学—市政工程]
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题名伐克多F6020型下水道清污车国产化改造
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作者
相伟荣
李西宁
杨卓
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机构
西安市市政工程管理处
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出处
《市政设施管理》
2004年第4期38-41,共4页
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文摘
城市道路、排水管网、路灯等市政设施与城市居民的生活息息相关。其中,雨污水管道承担着防汛排洪、企业生产污水、居民生活废水以及雨水的排泄任务,如果出现任何堵塞都将影响城市的正常运转和群众的生活秩序。所以疏通管道,保持畅通就成为市政管理部门的一项重要工作。
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关键词
伐克多清污车
F6020型
下水道清理
国产化改造
城市管网
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分类号
U469.691
[机械工程—车辆工程]
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