一种轻卡前视单目摄像头下线标定方法

本文介绍轻卡摄像头的下线标定要求和方法,包括工站搭建要求、前视摄像头的安装要求,详细阐述摄像头的下线标定流程,最后列举常见的下线标定失败原因及对策。

基于信息融合的驾驶辅助模块标定集成工位开发

驾驶辅助模块作为实现车辆驾驶辅助乃至自动驾驶的重要组成部分,其探测的精度和准确度,将会直接影响驾驶辅助功能的性能和客户满意度。因此,需要对驾驶辅助模块在车辆下线后进行标定。为了满足各种模块不同的标定需求,以及标定过程中车辆、模块、设备和环境状态的要求,文章结合信息融合技术,开发了一种能够适应多种驾驶辅助模块标定的集成工位(设备)。其中,根据探测信息的特殊性,设计了部分数据在数据分析层进行预融合的混合架构,实现了快速、准确完成各模块标定的目标。