下肢康复机器人系统和减重平板训练对脑卒中偏瘫患者步行能力及步态的影响观察

目的分析下肢康复机器人系统和减重平板训练对脑卒中偏瘫患者步行能力及步态的影响。方法将该院2017年1月-2018年6月收治的70例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,按照抽签法将其分为研究组和常规组,各35例。常规组给予常规的康复训练,研究组给予下肢康复机器人系统和减重平板训练。对比两组干预后的步行能力以及步态情况。结果训练后,研究组的步行功能较常规组优,差异有统计学意义(P<0.05)。训练前,两组的步态评分相比差异无统计学意义(P>0.05);训练后,研究组的步态评分较常规组高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于脑卒中肢体偏瘫患者给予下肢康复机器人系统和减重平板训练的应用效果良好,促进了患者的康复,值得推广。

基于AVR单片机控制系统下肢康复训练机器人的浅析

通过模拟正常人的走路姿态,下肢康复机器人可以使得患者进行同步康复训练,逐渐恢复到真常人的行走水平,对于病人的健康恢复有其功能性帮助。文章将对下肢康复训练机器人的机械结构以及工作原理进行分析,对其AVR单片机控制系统与软件进行介绍,对于其实验数据进行分析,对其模拟正常人的行走姿态等功能进行阐释。

下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者运动功能恢复及体感诱发电位的影响

目的 研究下肢康复机器人系统对脑卒中偏瘫患者运动功能恢复及体感诱发电位的影响.方法 选取60例脑卒中偏瘫患者采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组30例.2组患者均给予早期常规综合康复治疗,每次40 min,1次/日,每周治疗6d.观察组在此基础上增加下肢康复机器人系统（步态训练与评估系统A3）进行下肢强化训练,每次20 min,1次/日,每周训练6d.分别于治疗前及治疗8周后（治疗后）,对2组患者采用简化Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）评定患者下肢运动功能,采用改良的Barthel指数（MBI）评定患者日常生活活动能力,并进行体感诱发电位（SEP）检测,记录和分析患者患侧的皮质电位P40波幅和P40潜伏期.结果 治疗前,对照组和观察组患者的下肢运动FMA评分[（13.24 ±5.47）和（13.75 ±5.31）分]和MBI评分[（31.61±6.45）和（32.25 ±6.23）分]组间比较,差异均无统计学意义（P＞0.05）,具有可比性;经8周治疗后,2组患者的下肢运动FMA评分[（18.37±5.49）和（23.93 ±5.63）分]和MBI评分[（47.36±7.19）和（65.67 ±8.39）分]均较组内治疗前有明显提高（P＜0.05）,且观察组明显优于对照组（P＜0.05）.治疗前,对照组和观察组患者的下肢P40波幅[（1.47±0.35）和（1.42 ±0.37） μV]和P40潜伏期[（39.12±2.31）和（39.25±2.23）ms]组间比较,差异均无统计学意义（P＞0.05）,具有可比性;治疗后,2组患者的下肢P40波幅[（1.77±0.41）和（2.13 ±0.43） μV]和P40潜伏期[（34.57±2.74）和（29.87±2.16） ms]均较组内治疗前有明显恢复（P＜0.05）,且观察组明显优于对照组（P＜0.05）.结论 下肢康复机器人系统（步态训练与评估系统A3）可明显改善偏瘫患者的下肢运动功能恢复,SEP可以作为一项良好的康复疗效评价指标,能准确、客观、定量地反映患者神经功能变化情况.