下肢步行机器辅助训练对痉挛型偏瘫脑性瘫痪患儿步态改善的效果分析

目的探讨下肢步行机器辅助训练对痉挛型偏瘫脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿步态改善的效果分析。方法2022年5月至2023年11月哈尔滨医科大学附属第四医院儿童康复中心门诊收治偏瘫脑瘫儿童16例,随机分为对照组和观察组各8例。对照组给予患儿常规康复训练,观察组在此基础上联合下肢步行机器辅助训练,训练时间均为30 min,每周6次。对训练前后儿童步长、单侧支撑时间、步态周期、摆动时间的步态参数进行采集,对干预前后8周数据变化进行分析。结果治疗后两组治疗方法对偏瘫患儿患侧步长长度变长、患侧单侧支撑时间变长、患侧和健侧步态周期、摆动时间的差异有统计学意义(P<0.05),且常规康复训练联合下肢步行机器辅助训练优于常规康复训练,更趋向于正常步态。结论下肢步行机器辅助训练可以改善偏瘫患儿患侧步态周期,增加患侧步长、单侧支撑时间,延长患侧摆动时间,缩短健侧摆动时间,改善偏瘫步态。

下肢步行机器人对脊髓损伤后日常生活能力及步行能力的影响

目的:探讨下肢步行机器人对脊髓损伤后日常生活能力及步行能力的影响。方法:颈胸段脊髓损伤患者40例随机分为2组各20例。对照组进行常规的运动治疗,内容包括肌力训练、牵伸训练、平衡训练、转移、站立训练、步行及步态训练等;观察组增加步行机器人训练。于治疗前和治疗6周、12周后,采用6min步行距离、改良Barthel指数(MBI)和功能独立性评测(FIM)对患者进行评定,并重点关注其中的步行项及上下楼梯项。结果:治疗6及12周后,2组患者MBI、FIM总分及2个量表中的步行项、上下楼梯项分值,6min步行距离测试分值均较治疗前呈逐渐提高(均P<0.05),且观察组优于对照组(均P<0.05)。结论:常规运动治疗结合步行机器人训练可明显改善C-D级脊髓损伤患者步行能力及ADL分值。

下肢步行外骨骼机器人配合呼吸训练对脑卒中患者心肺及运动功能的影响

目的分析下肢步行外骨骼机器人配合呼吸训练对脑卒中患者心肺及运动功能的影响。方法选取2020年1月至2021年12月陕西省康复医院收治的110例脑卒中患者为研究对象,随机将其分为对照组和观察组,各55例。对照组予以常规康复治疗,观察组在对照组基础上予以下肢步行外骨骼机器人配合呼吸训练。比较两组的心肺功能、平衡能力、步行能力及运动功能。结果治疗8周后,观察组的峰值分钟通气量(VE_(peak))、峰值摄氧量(VO_(2peak))、峰值能量代谢当量(MET_(peak))及无氧阈(AT)高于对照组(P<0.05)。治疗8周后,观察组的Berg平衡量表评分高于对照组(P<0.05)。治疗8周后,观察组的功能性步行能力分级(FAC)分级优于对照组(P<0.05)。治疗8周后,观察组的Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、Fugl-Meyer评定量表下肢部分(FMA-LE)评分及总分高于对照组(P<0.05)。结论下肢步行外骨骼机器人配合呼吸训练不仅可改善脑卒中患者的心肺功能,增强其平衡能力与步行能力,而且还可以促进运动功能进一步提高。

下肢步行机器辅助训练装置训练对脑卒中患者躯干控制和平衡功能的影响

目的:探讨下肢步行机器辅助训练装置训练对改善脑卒中患者躯干控制和平衡功能的影响。方法:选取2018年10月~2019年11月在中山大学附属第三医院康复科进行康复治疗的脑卒中偏瘫患者48例,并按随机数字表法分为试验组和对照组各24例。对照组接受常规躯干功能训练,每次20min,每周5次,共4周;试验组接受下肢步行机器辅助训练装置训练,每次20min,每周5次,共4周。治疗前后,采用躯干障碍量表(TIS)和Fugl-Meyer平衡评分(FMA-B)分别对2组患者的躯干控制和平衡功能进行评估。结果:治疗后,两组患者的TIS、FMA-B分均较治疗前升高(P<0.01),且试验组治疗后的TIS、FMA-B分均高于对照组(P<0.01)。结论:下肢步行机器辅助训练装置是提高脑卒中偏瘫患者的躯干控制和平衡功能的一个有效的方法。

下肢步行机器人对C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角的影响

目的:观察Lokomat下肢步行机器人对C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角的影响.方法:将31例发病6个月以内的C-D级脊髓损伤患者采用区组随机法分配至观察组15例(步行机器人+部分运动治疗)和对照组16例(常规运动治疗),训练前后以小腿三头肌内、外侧头羽状角肌骨超声测量参数及步行能力参数(10米步行时间及6分钟步行距离)进行对比.结果:训练前2组C-D级脊髓损伤患者一般资料及小腿三头肌内、外侧头羽状角肌骨超声参数及步行能力参数差异无显著性,训练后,2组患者小腿三头肌内外侧头羽状角、10米步行时间及6分钟步行距离评分均较组内治疗前改善(P<0.05),观察组小腿三头肌内、外侧头羽状角角度,6分钟步行距离测试分值均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),10米步行时间低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论:不管是传统的康复训练还是Lokomat下肢步行机器人训练,均可对小腿三头肌的羽状角增大及改善步行能力有作用,同时,Lokomat下肢步行机器人训练能更好的增加C-D级脊髓损伤腓肠肌羽状角并改善步行能力.