残疾人下肢残肢训练器的研制

本论文课题是面向髋关节截肢患者,可实现髋关节康复训练的新方法,主要应用于下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练系统的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用西门子S7-200型号的plc和7寸全彩色触摸屏控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉。计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的使用西门子S7-200型号的plc,通过编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索。

双上肢缺失下肢残肢畸形伴唇腭全裂畸形一例报告

发现双上肢完全缺失,下肢残肢畸形伴唇腭全裂的胎儿尸体一例.现报告如下:男性胎儿,八个月产,坐高270mm,体重2400克.从外形观察:眼、耳、鼻、躯干外观无畸形,皮肤、毛发正常,外生殖器和肛门发育良好.两侧上肢完全缺失,缺失的残端与胸外侧壁平齐,皮肤平整,无任何痕迹,双下肢残肢畸形,只有臀、大腿部分,小腿、足缺失,右下肢长100mm,末端不分叉;左下肢长100mm,末端分叉,又长20mm;

髋关节康复训练器控制系统设计与研究

设计下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练器的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用AVR单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉。计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的AVR单片机,通过C语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索。