刚体方位广义坐标“布里恩角”在描述下肢环节定点运动中的应用

目前已有专家学者用欧拉角来描述髋关节的运动 ,然而 ,欧拉角的运用会出现数学计算上的困难 ,且所涉及的转轴与人体基本运动轴不一致。笔者介绍与人体运动轴较为相符 ,又可避免数学计算困难的一种人体下肢环节空间运动简化的方法 ,即用布里恩角描述下肢环节的定点运动。

正脚背踢球技术摆动腿的动力学研究

本研究对下肢三个环节及其链接方式进行了简化,建立了代表人体下肢的3刚体7自由度的多刚体模型。实践证明了对人体下肢所作的简化是可行的,模型可以代表人体下肢的主要运动形式和功能。通过对足球踢球技术下肢三关节的力矩进行的计算与分析,初步了解了足球踢球技术中摆动腿在摆动过程中关节力矩的变化特点。对于髋、膝、踝三个人体下肢主要关节,不同的力矩形式在不同的关节中起着不同的作用,一般来讲,在摆动腿的摆动过程中,决定摆动腿摆动速度的是关节的屈、伸力矩,决定环节摆动的运动轨迹且对肢体运动起定向作用的是关节的展、收力矩,决定触球前足部环节合理形状的是关节的旋内、旋外力矩。