基于Android的下肢训练轮椅人机交互系统设计

缺少软件控制系统的康复训练设备难以被用户操作,在Android平台上为下肢训练轮椅设计一套人机交互软件系统,旨在帮助用户通过使用该系统简单有效地控制轮椅设备,提高患者训练效果。利用Android集成开发工具ADT在Android智能设备上设计完整的图形用户界面系统,并使用该系统与下肢训练轮椅进行语音控制实验。结果表明,该人机交互系统能够实时控制轮椅的运动状态。

下肢训练康复轮椅训练模块测试系统的研制

针对带有下肢训练康复功能轮椅的测试平台进行研究,主要包括平台构成、实现原理和测试实施方式。该测试平台可对下肢训练力矩和角度平稳性、平衡训练稳定性和痉挛保护功能进行测试。采用假人主体模拟患者使用工况,利用压力、扭矩和角速度传感器监测数值,创新使用双平行四边形机构和贯通丝杆电机模拟人体移动保持重心的姿态,利用气动卡钳快速制动的特性,配合摩擦盘模拟人体瞬时痉挛的情况测试痉挛保护功能。该测试平台具有测试精度高,判断依据准确,可靠性高等特点,填补了国内对轮椅下肢训练的测试空白。