男子羽毛球运动员一步蹬转体步法的下肢运动学分析

对无任何下肢关节损伤史的国家二级羽毛球运动员在用一步蹬转体步法杀球时,从启动后右脚着地到蹬伸离地过程中右侧下肢运动学规律进行分析,研究这些运动员经过长期羽毛球训练发力腿未受损伤的原因,旨在为羽毛球运动员的科学训练及伤病预防提供参考。

电动下肢假肢多路况控制策略研究

目的:电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略。方法:采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完整步态周期划分为支撑期及摆动期两个模态,并分别进行人体下肢运动学分析;利用拉格朗日方程建立假肢支撑期与摆动期的动力学模型;在五种运动模式下,设计积分滑模控制器对假肢进行控制,并进行联合仿真验证。结果:膝踝假肢轨迹跟踪收敛速度加快,误差降低。结论:积分滑模控制器对于外部扰动具有明显的补偿作用,提高了假肢在多路况行走时的控制效果。