基于三次多项式变速算法的中药粉剂下药系统

中药粉剂配方下药系统是一个精度高、反应大滞后的系统,难以使用传统的方法进行下药控制。为有效实现中药粉剂快速、稳定、高精确度的下药问题,本文提出一种利用三次多项式加减速控制算法来实现在线分析医生处方上的中药粉剂配量,并通过Profibus光纤模块控制远程变频电机以计算所得运动曲线进行下药控制。实验结果验证了此方法的有效性。

一种新型导爆管下药系统的研究

当前导爆药下药工艺普遍依靠药剂自重完成,存在管体药剂分布不均、爆速波动较大的问题。针对此问题,设计了依靠下药游标精确控制下药量的一种新型下药系统。下药游标采用变频电机驱动,设计了定容药槽,可根据不同的拉制速度调整游标转速,精确且方便地控制下药量;另通过一种新的检测方法(失重法),实时测量导爆管每米的药量,从而提高导爆管质量。