井下装药车物理敏化装药的可行性分析

为了解决地下工程施工仰上炮孔装药时化学敏化方式带来的输药泵负载压力太大,以及炸药无法有效粘附炮孔而导致返药的局限性,提出了物理敏化方式混药装药的可行性方法:水环减阻工艺使高粘度的炸药在输药管内形成塞流,与水环同步输送,提高了输药效果;同时利用喷头代替静态混合器大幅降低了输药泵负载且优化了喷射药面形态;特别地,物理敏化后的炸药因剪切极限应力大、粘稠度高,更容易粘附在炮孔内而避免返药的发生。分析结果表明,采用物理敏化方式装药,具有较强的可行性,为井下工程的爆破施工提供了新的思路。

铵油炸药地下装药车在李楼铁矿的试验应用

针对李楼铁矿人工装药安全性差、装药效率低、劳动强度大的问题,在地下采矿现场进行铵油炸药地下装药车的应用试验,记录分析试验过程中装药的连续性、装药效率、返药率等。试验表明:铵油炸药地下装药车在井下应用是可行的,该装药车实现了爆破装药机械化,提高了安全性、装药效率,减小工人劳动强度,可在同类型矿山中推广应用。

乳化炸药地下装药车液压系统过热问题的研究

为解决乳化炸药地下装药车液压系统的高温问题,对地下装药车液压系统和油液温升进行了分析,并对散热系统进行了改进,在油箱中增设温度传感器,采用闭式控制系统,在传统的液压冷却系统中引入变频技术,成功地解决了长期以来乳化炸药地下装药车液压系统过热问题。

现场混装乳化炸药地下装药车控制系统关键问题研究

对现场混装乳化炸药地下装药车控制系统在实际应用中存在的缺陷进行研究。为解决这一设计缺陷,研发设计出一种全自动乳化炸药地下装药车控制系统。并详细论述该系统的技术方案和关键设备选型。

散装乳化炸药地下装药车对孔及其输送系统应用

文章在分析国内外地下矿山装药技术及装备的发展现状与主要技术难点的基础上,介绍了BCJR型散装乳化炸药地下装药车对孔及其输送技术,重点阐述了该系统在井下上向孔连续化装药作业方式中的实际应用及其效果。

地下矿山炸药装药车现状与智能化发展

详细介绍了国内外地下矿山装药车的发展现状,并指出随着人工智能、传感器、计算机、通信等关键技术的发展,智能化装药车在地下矿山的无人化操作方面将发挥关键作用。

井下智能炸药装药车的运动特性分析

通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。

同心套管式密闭装车鹤管的应用

介绍了兰州石化公司 1 6 3# 火车装车栈桥现状以及采用同心套管式密闭装车鹤管新设备后 。

石油库下装鹤管的应用

介绍了与下装式油罐车配套使用的下装鹤管的概念和构成,对液相鹤管的结构及干式阀作了详细介绍,并和原顶装式鹤管进行了对比,指出下装鹤管作为液体介质储运新技术,具有有利于消除安全隐患,保护环境,操作方便等优点。

井下装药车自动装药系统机械臂运动学仿真分析

根据井下装药作业的特点,提出了一种适合井下装药车自动装药系统的装药机械臂。设计了机械臂的连杆结构形式,分析了机械臂的运动学,采用MATLAB对机械臂的运动学进行了仿真。仿真结果表明:装药机械臂的连杆结构参数合理,可以满足稳定运动的运动学要求。

油品储运自控系统及过程仪表的设计

以上海海滨油库为例,介绍了罐区监控和数据采集系统SCADA、自动定量装车控制系统、装船系统的自控设计方案。着重讨论了油品储罐液位计的设计、选型、安装等方案,并分别讨论了汽车上装及下装的控制模式。

DZY-220型地下装药车液压系统

本文介绍了我国第一台大容量地下装药车的液压系统，重点探讨其工作特点。

龙滩电站左岸导流洞爆破施工新技术

龙滩水电站左岸导流洞开挖采用分层开挖法,并采取降低单耗药量、改变最小抵抗线W的方向、预裂爆破、采用多段别高精度毫秒导爆管等措施控制爆破震动。首次引进的地下装药车和混装乳化炸药车,机械化程度高,安全性能好,可大量减少钻孔量,有效提高循环进尺,大大降低施工费用。地下装药车和混装乳化车在地下工程施工中具有很强的竞争力和广阔的前途。

龙滩电站左岸导流洞爆破施工新技术

全面论述了为加快龙滩电站导流洞工程进度的措施,采用先进的地下装药车技术加快了导流洞上半洞圆弧断面的施工,炮孔利用率由原来70%左右提高到90%以上,首次采用先进的混装车技术加快导流洞下半洞深槽断面的施工,解决了深孔(指12m左右)水孔装药和爆破效果,提高了挖掘效率,该项新技术通过爆破震动监测达到规定范围,值得推广应用。