基于改进模拟退火算法的医学图像配准

基于互信息的图像配准方法被广泛应用于医学图像配准,但其目标函数常常存在许多局部极值,干扰配准结果。提出了改进的下降单纯形—模拟退火混合算法。利用快速的下降单纯形法作局部搜索获得局部极值,再利用具有全局优化能力的模拟退火法来获取全局极值,从而实现CT-MR多模医学图像配准。实验表明,该混合算法与传统的单一算法相比,配准精度高,速度快。

一种基于优化方法的曲率最优过渡曲线生成算法

为了使机械臂能够连续快速运动,需要对不同路径间进行圆滑处理。研究了一种基于优化方法得到曲率最优过渡曲线的算法。该算法首先根据路径的几何连续性建立转接路径边界条件与权重的关系,然后根据过渡曲线第3和第4个控制点之间的距离对权重范围进行预选并归一化,最后通过下降单纯形法得到曲率最优情况下的权重,从而获得最终的过渡曲线。通过Matlab仿真验证,所得到的过渡曲线可使得机械臂在尽可能少降速的情况下连续运动,并且关节加速度连续。