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题名基于图像处理的投弃式温深仪探头姿态测量研究
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作者
赵江涛
张锁平
张东亮
董涛
刘宁
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机构
国家海洋技术中心
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第3期28-30,33,共4页
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基金
国家海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201305033)
国家自然科学基金资助项目(41206031)
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文摘
为改进国产投弃式温深仪(XBT)的下降速率公式,采用基于图像处理的方法测量XBT探头的运动参数。采用背景差分法获取差分图像,选择合适的阈值并对差分图像二值化,标记二值图像中的连通区域,将二值图像分割为几个互相独立的区域。通过计算分析各连通区域的特征集合来识别XBT探头。利用探头中轴线描述探头的运动姿态,将探头的长轴作为探头的初始中轴线,然后通过迭代优化的方法得到更加精确的结果。实验结果表明:该方法角度测量平均误差小于0.5°,能满足XBT探头姿态测量精度要求。目前已将基于该算法搭建的视觉测量系统应用于XBT投放实验中,取得了令人满意的结果。
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关键词
投弃式温深仪
下降速率公式
图像处理
中轴线法
姿态测量
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Keywords
XBT
fulling rate equation(FRE)
image processing
axis method
pose measurement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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