执行器饱和离散时间线性系统鲁棒稳定性

针对含执行器饱和离散时间线性参数依赖系统,分别采用独立的、仅参数依赖、同时参数和饱和依赖的二次李亚普诺夫函数方法去估计其不变吸引域,分别导出系统有着不变吸引椭球的以线性矩阵不等式(LMIs)表述的充分性条件。为得到保守性小的估计,分别提出了以上述LMIs作约束的相应优化算法。最后,算例显示同时参数和饱和依赖李亚普诺夫函数处理法所得结果的保守性较之其它两法要小。

函数zexp(z+a+πi)的动力学

研究函数fa(z)=zexp(z+a+πi)的动力学,证明了下列结果:当a<0时,Fatou集F(fa)是一个完全不变吸引域;存在an>0,使得fan具有2n阶超吸引域,而当a>an时,fa没有2n阶超吸引域;an单调增加趋于无穷大;集合B0={aRJ(fa)=C}是一个无界集.

控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性

研究了饱和控制多输入离散时滞线性系统的稳定性问题.在满足一定的假设条件下,针对执行器出现饱和控制的情况,通过定义多输入饱和度函数,基于Lyapunov方法给出系统全局渐近稳定的充分性判据,并在系统不满足所给判据时给出其不变吸引域的描述.最后,设计一个算法来实现所得结果,并通过数值算例验证算法的可行性与有效性.