多视角理解约束平差法

为了深层次地揭示附有限制条件的间接平差(本文简称约束平差)的性质,以便更好地发挥约束平差在实际测量数据处理中的重要作用,从多个视角对约束平差这一基础平差方法进行理论分析。研究结果如下:给出了约束平差问题的间接平差法求解过程;推导出了结论更简单、结构更清晰的约束平差两步法算法;从“新息”角度分析了两步法约束平差与序贯平差、Kalman滤波的有趣联系;采用Fisher-Neyman分解定理证明了无约束解是原始观测的充分统计量;将无约束解视作“伪观测”,可以为理解约束平差提供新的视角;从条件正态分布的角度对两步法约束平差进行了重新推导;证明了约束解为无约束解在约束方程所定义子空间上的正交投影;介绍了一种观测方程不可解的情况下获得无约束解的新方法,从而扩展了两步法约束平差的适用范围。研究表明:拥有诸多优良性质的约束平差将在处理海量、复杂、动态的测绘数据时发挥更大作用。