曲柄固定铰链中心不可落脚区域与伪机构解组

关于Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构,根据图解设计法的基本原理,研究讨论了曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域与"伪机构解组"问题.并得出如下重要结论:在不可落脚区域选择点A时,将得到不满足源设计条件的两个"伪机构解组",恒有伪机构的摇杆摆角、极位夹角小于源机构的摇杆摆角、极位夹角,即θ伪<θ源、ψ伪<ψ源成立,且存在"错位不连续"的机构运动连续性问题.

关于曲柄滑块机构固定铰链中心点A的讨论

针对曲柄滑块机构,系统、深入地讨论曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域和"伪机构解组"问题,深化对该机构学基本问题的理解和认识。