基于Recurdyn的履带底盘不同路面滑转性能分析

车辆在路面行驶时会有许多因素影响着车辆的行驶性能,其中因为不同情况的路面车辆会偏移设计路线而发生滑移则是影响车辆安全行驶的重要因素之一。论文通过求解出了履带移动机器人在平面运动时的数学模型,利用多体动力学仿真软件Recurdyn对履带移动机器人进行动力学建模,通过建立起不同的土壤路面模型,来获得机器人在不同参数的路面上行驶的滑移角与牵引力等参数,以及它们之间的关系,可以进一步分析履带机器人在不同路面行驶的控制理论提供了参考。

不同路面工况下的整车振动模态能量分析

对七自由度整车振动模型进行研究,并搭建了包含随机平直路、斜坡路、连续减速带三种路面特征的多工况路面模型。利用车辆振动模态分析理论,对不同工况下的整车振动模态能量进行分析,得到三种工况下的模态能量比及模态能量比变化率。通过MATLAB/simulink仿真分析可知,各阶模态能量比及其变化率的数值在三种路面下分布在不同的数值段,若将模态能量比与模态能量比变化率相结合能够实现对不同路面工况的区分。仿真分析结果可以为汽车行驶路面特征识别研究奠定基础。

不同路面下的履带运输车动力学仿真

针对不同路面上履带式底盘的运动性能差异比较大的问题,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了履带运输车虚拟样机模型,通过在不同情形路面上的运动仿真,得到了不同的仿真数据。通过对仿真结果进行对比分析,更全面的认识了不同性质路面对履带运输车的影响。

京津冀及周边地区不同路面条件下的交通事故特征分析

利用2011-2015年京津冀及周边地区9条国道的交通事故资料,对潮湿、冰雪、积水、漫水、泥泞5种不同路面条件下的交通事故的时空分布特征和事故原因进行了研究.结果表明,对每100 km事故起数、平均每起事故伤亡人数和平均每起事故直接经济损失进行分析,发现潮湿、冰雪和积水路面是影响道路行车安全最多的3种路面状况.从交通事故后果综合指数来看,9条国道中G108线事故损失最严重,各种路面条件下冰雪路面事故损失最严重;事故多发路段中的前3位分别为G209线、G307线吕梁段以及G309线潍坊段.5种路面条件下交通事故起数、受伤人数、死亡人数于2011年起递减,在2014年达到最低值后突增;潮湿、积水和漫水路面7-9月为事故高发时期,冰雪路面12月为事故发生高峰,泥泞路面11月为事故发生高峰;绝大多数事故发生在07:00-19:00.

不同路面提梁机油气悬挂行走支撑系统的优化设计

提梁机是高铁建设中所需箱梁的生产、架设的特殊大型施工设备。因自身重量和载重巨大,行走支撑系统对路面不平度的适应和衰减性能直接决定其行走时的稳定性和安全性。在不同路面情况下,通过对连通式油气悬挂系统动力学仿真和优化设计,得到的新型台车悬架系统优化选型方案,有效地缩短了提梁机行走支撑系统的研发周期,降低了开发成本,为提高产品设计和制造质量探索了新的途径。

包头市不同路面温度变化特征及预报模型研究

利用包头试验场2016年12月—2018年12月沥青、水泥、地砖、砂石路面温度、气温观测和同期气象站实况资料,统计分析了不同季节、不同天气状况下各种路面温度和气温的日变化特征,以及不同路面温度与气象因子的关系,采用逐步回归统计方法建立了不同季节不同路面温度预报模型并进行检验。结果表明,不同路面温度的日变化与季节和天空状况有密切关系,路面温度与平均气温、最高气温、最低气温呈显著正相关;与相对湿度呈负相关。基于不同路面温度预报方程的检验结果得出,预报准确率在82%~94%,相关系数在0.86~0.96,模型应用于路面温度预报业务。

不同路面情况下的交通问题

本文针对不同路面引入参数建立刹车距离模型和车流量模型,利用数据模拟分析了刹车距离和车速间的关系,讨论了在不同路面情况下保持怎样的车速与车距时能保证车流量最大.通过以上分析对司机给出了合理安全的驾驶建议,为交通部门解决交通拥堵问题提供了指导性措施.

不同结构的半刚性基层沥青路面长期使用性能现状调查与分析

对运营近10年的不同路面结构的半刚性基层沥青路面长期使用性能现状进行了调查分析,从路面的破损状况、结构承载力、行驶质量、抗滑性能以及车辙状况等方面对沥青路面长期使用性能进行了评价。并对如何提高半刚性基层沥青路面长期使用性能的经验进行了总结。

不同等级路面下车辆行驶平顺性分析

路面不平是车辆振动的基本输入,不同随机路面输入下,车辆的平顺性差异较大。文中以某轻型车辆为例,分析了其悬架双质量模型的传递特性,推导了车身位移与路面激励位移的传递函数。最后,根据我国对路面不平度的8级分类标准,计算出了在不同等级随机路面输入下车辆系统振动响应的均方根值,反映了不同等级路面输入下车辆的平顺性。

不同表面纹理的水泥路面抗滑性能研究

针对水泥混凝土路面抗滑性能衰减不足的现状,对现有水泥路面拉毛、刻槽、露石等表面功能处理方式的抗滑性能和衰减性能,采用相应的试验方法进行评价。通过测试发现:对不同纹理特征的混凝土路面,抗滑性能从大到小依次为:大粒径露石路面大于小粒径露石路面大于沥青路面大于横向刻槽路面大于拉毛路面;使用不同细度模数的砂子,其路面性能存在差异,砂子细度模数直接影响了露石度,露石度对露石深度与构造深度均呈线性关系,其原理可解释为:露石的逐渐增多,露石提供的构造深度为碎石表面的微观构造和凸起形成的宏观构造,这两方面提供的构造面积远大于砂浆提供的微观构造,因而露石路面的抗滑性较水泥路面大大增加,从试验结果看,使用去除4.75 mm以上粒径砂子铺筑的露石混凝土路面效果较好;对比了普通水泥刻槽与露石路面耐磨抗滑衰减,刻槽混凝土的质量变化最大,普通拉毛混凝土次之,露石路面最小,结果表明,普通水泥混凝土表层砂浆很容易磨蚀,对于露石路面从耐磨耗性角度考量,建议使用固化剂进行塑性阶段的固化和养护。

江西省沥青路面不同层位沥青PG分级研究

为了解决江西省沥青路面不同层位结合料选择的问题．本文在分析汇总分级方法的基础上，采用与实际更加接近的LTPP计算方法对不同层位沥青进行分级。结合江西省各地近60年气象资料，给出各地区典型高速公路结构不同层位沥青PG分级，并根据实际交通量等级、交通速度以及江西省气候特点，对PG分级进行适当调整。分级结果：随着深度的增加。高温设计温度和低温设计温度均有所下降，其中高温设计温度下降较多．相比较上一层路面结构．下一层路面结构层高温等级降低一个等级。而低温等级保持不变。

不同等级路面中的车辆半主动悬架改进粒子群LQG控制系统分析

阐述针对LQG控制器用于半主动悬架存在加权系数依靠人为调节的问题,提出一种基于改进粒子群算法的LQG控制方法。该算法根据适应度函数值动态调整惯性权重,通过tanh激活函数动态调整学习因子,提高其全局搜索能力和收敛速度,求得更具有适应性的LQG控制矩阵系数,仿真验证其有效性。

模糊控制ABS制动系统仿真模型建立研究

以ABS制动过程中的滑移率误差和滑移率的误差变化率作为模糊控制器(fuzzy controller)的输入量,以制动器的反馈压力作为模糊控制器的输出量,设计了一个双输入单输出的ABS(anti-lock brake system)模糊控制器,与已建立的各Simulink模块连接,组成了完整的ABS仿真模型.利用所建立的ABS仿真模型,针对柳州五菱汽车工业公司宏光系列车型以及结冰路面、湿沥青路面和干混凝土路面条件,进行了不同车速状态下的制动仿真分析.仿真结果表明:带模糊控制器的ABS,工作时车轮不仅不会出现抱死现象,且制动效果改善明显.

基于齐格勒—尼柯尔斯PID算法对车辆纵向行驶稳定性的研究

针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题,对车辆行驶路况进行研究,在标准路面下使用齐格勒—尼柯尔斯PID算法;在不平整的路面,需要在该算法基础之上适当降低k_(i)、k_(d)值,在一定范围内增加调节时间、减少过大的超调量以确保车辆运行的稳定性.此方案可使车辆能在多种路面下,较快设定出合理的PID参数,使其达到运行稳定.最后通过Matlab—simuilnk的仿真分析与实物模型搭建的实验平台,验证上述方案的可行性.

基于视频的行人检测综述

近年来,随着科技的不断发展,计算机、通讯、电子工程等技术有了质的跨越,并且实际地改变了人类的生活方式,比如5G通讯、自动化机器人、自动驾驶系统等等。自动驾驶系统中的行人检测是重要组成部分,行人检测可以这样定义:在视频中的某一帧(或一张图片),通过机器判断不同路面上不同姿态的行人,并标出被确认的行人位置。