不同等级路面下车辆行驶平顺性分析

路面不平是车辆振动的基本输入,不同随机路面输入下,车辆的平顺性差异较大。文中以某轻型车辆为例,分析了其悬架双质量模型的传递特性,推导了车身位移与路面激励位移的传递函数。最后,根据我国对路面不平度的8级分类标准,计算出了在不同等级随机路面输入下车辆系统振动响应的均方根值,反映了不同等级路面输入下车辆的平顺性。

不同等级路面中的车辆半主动悬架改进粒子群LQG控制系统分析

阐述针对LQG控制器用于半主动悬架存在加权系数依靠人为调节的问题,提出一种基于改进粒子群算法的LQG控制方法。该算法根据适应度函数值动态调整惯性权重,通过tanh激活函数动态调整学习因子,提高其全局搜索能力和收敛速度,求得更具有适应性的LQG控制矩阵系数,仿真验证其有效性。