不同车速下驾驶员变换车道前视行为特征规律

为探究不同车速下驾驶员视觉行为规律,进行了驾驶员变换车道实车试验。分别采集城市交通和环城高速公路下的驾驶员眼动信息、车辆状态以及道路环境信息等,从视觉搜索广度、换道前预瞄距离、视线转移概率等多角度综合归纳驾驶员在不同车速下变换车道过程的眼动规律。揭示了驾驶员在复杂的交通环境中的前视行为变化规律,为完善考虑真实驾驶员视觉特征变化的换道辅助驾驶系统提供了理论依据。

考虑不同车速急停状态的交叉路口车流引导调度模型

传统定时车流调度模型,主要采用周期性边界条件,其对于车流量密度较大情况下,不同车速车辆急停状态下交叉路口车流无法进行准确控制。考虑不同急停车辆速度的条件下,提出了一种主动式交叉路口车流引导的调度模型,分析不同车速急停状态下的交叉路口车流引导过程,不同车速急停车辆与交叉路口构建通信机制,依据"时间片"调度方法,将交叉路口分配给对应的通行车辆。采用开放边界条件,基于不同车速急停状态下的交叉路口车流引导过程,融入车辆急停概率,通过数值模拟,实现交叉路口车流的有效调度。实验结果表明,相比传统定时调度模型,具有较低的平均等待时间。

不同车速多前导车对跟驰行驶特性的影响

单车道跟驰是驾驶员的主要跟驰行为之一,掌握微观跟驰行为特性对于深入认识宏观交通流特征、改善交通拥堵具有重要的理论意义和应用价值。已有研究发现,除相邻前导车外,下游多辆前导车的行驶状态亦对驾驶员跟驰行为产生影响。然而,目前尚无对下游前导车辆影响跟驰行为的空间范围的定量研究。以美国NGSIM数据为研究对象,定量化研究下游多前导车行驶速度对跟驰车辆运行特性的影响,同时分析了不同速度区间下,前导车对跟驰车产生影响的空间范围及变化趋势。利用Pearson相关系数计算下游车辆速度与跟驰车辆交通参数间的相关系数,进而分析其相关强度,评价其影响程度,为构建考虑下游多车影响的跟驰模型提供理论依据。

某型履带车辆下行不同坡度发动机制动特性研究

发动机制动是目前我军履带车辆普遍采用的一种辅助制动方式,本文中对某型履带车辆下行不同坡度的发动机制动特性进行研究,计算推导出该型履带车辆采用发动机制动以不同车速下行坡度的范围.