不完全微分型PID控制的神经元实现

给出从不完全微分型 PID算法派生出的神经元 PID控制器 ,并利用 MATL AB/SIMU L INK仿真软件对该控制器在某隧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,不完全微分 PID控制的神经元实现不但具有不完全微分型

不完全微分型PID算法在电液执行机构控制中的应用

介绍了常规PID算法与常规不完全微分型PID算法的区别,以及常规不完全微分型PID算法的优点及其在电液执行机构控制中的应用。测试结果表明常规不完全微分型PID控制算法具有更好的调节作用。

典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定

从理论和实践上证明 ,不完全微分型PID控制器 ,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能 .但在参数整定方法上 ,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循 .文中根据闭环控制理论 ,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性 ,导出一种比较简便的工程整定方法 。