不完全微分型PID算法在电液执行机构控制中的应用

介绍了常规PID算法与常规不完全微分型PID算法的区别,以及常规不完全微分型PID算法的优点及其在电液执行机构控制中的应用。测试结果表明常规不完全微分型PID控制算法具有更好的调节作用。

不完全微分型PID算法在化工行业中的应用

介绍了常规ＰＩＣ算法与不完全微分法的区别，不完全微分法的优点及在工程上的应用。

不完全微分型PID控制的神经元实现

给出从不完全微分型 PID算法派生出的神经元 PID控制器 ,并利用 MATL AB/SIMU L INK仿真软件对该控制器在某隧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,不完全微分 PID控制的神经元实现不但具有不完全微分型

不完全微分PID算法在纯滞后系统中的应用

提出在PID算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。

遗传算法优化锅炉汽包水位不完全微分PID参数

工业锅炉汽包水位控制系统具有多扰动、非线性、滞后大的特点,为克服经典的PID控制器难适应复杂多变的锅炉汽水控制系统的缺点,确保水位在给定范围内、降低成本,保证整个网络安全运行。研究了遗传算法优化比例、积分、微分控制(PID控制)策略,并且设计了遗传算法PID控制器,然后对锅炉汽包水位进行控制,并采用不完全微分的方式减少高频干扰对系统的的影响,有效地克服经典PID控制方式的缺点。研究表明,通过MATLAB软件仿真对比证明本系统可以有效克服干扰对水位的影响,控制效果更好,具有更强的自适应能力,可维持水位在给定范围之内,对锅炉正常运行具有重要意义。

基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计

为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统.最后通过Matlab的Simulink仿真软件,分别将不带PID控制、PID控制和不完全微分模糊自适应PID控制3种方式用于对人为给定速度干扰信号的控制仿真测试,验证了不完全微分模糊自适应PID算法的有效性和可靠性.

具有不完全微分的最优模糊PID控制器及其在智能人工腿中应用的仿真研究(英文)

提出了一种新的最优模糊PID控制器 ,它由两部分组成 ,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器 .在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi 和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果 ,以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果 .可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定 .这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机 .仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的 ,它可被用于控制各种不同的对象和过程 .

不完全微分PID控制的FPGA的研究

介绍了一种不完全微分的PID控制器在FPGA上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,用MATLAB针对特定的被控对象模型进行仿真实验,获得了比较理想的系统输出。最后,利用VHDL语言设计不完全微分PID控制器、A/D和D/A等各个模块,并对各个模块进行设计中的优化处理。实验表明,该设计方案可行的,而且本文的设计既有很快的运行速度,又改善了传统PID控制器的控制性能。

具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用

以模糊推理和遗传算法为基础 ,提出了一种新的具有不完全微分的最优 PID控制器的设计方法 .该控制器由离线和在线两部分组成 .在离线部分 ,以系统响应的超调量、上升时间以及调整时间为性能指标 ,利用遗传算法搜索出一组最优的 PID参数 Kp*、Ti*和 Td*,作为在线部分调整的初始值 .在在线部分 ,一个专用的 PID参数优化程序以离线部分获得 Kp*、Ti*和 Td*为基础 ,根据系统当前的误差 e和误差变化率 e,通过一个模糊推理系统在线调整系统瞬态响应的 PID参数 ,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能 .该控制器已被用来控制由作者设计的智能仿生人工腿中的执行电机 .计算机仿真结果表明 。

二自由度不完全微分PID控制器

本文给出一种二自由度PID控制算法,PID运算采用不完全微分型,这种方法比常规PID控制器性能优越、参数整定简单,且很容易在国产单回路调节器中实现。

基于蚁群算法的真空烧结炉最优PID温控系统

蚁群算法是一种新型的优化算法,具有收敛速度快、鲁棒性强等优点;针对真空烧结炉大惯性、大滞后性、非线性和时变性等特点,采用常规PID控制难以达到温度的精度控制,论文采用蚁群算法优化PID控制器参数,并给出了真空烧结炉最优PID控制系统设计的方法;该方法以误差绝对值为性能指标,实现了不完全微分PID参数的优化;仿真结果表明,该系统与传统的PID相比,有较好的稳态精度和动态性能,具有一定的科学性和实用性。

PID控制算法的仿真与研究

介绍了多种数字 PID算法 ,分析比较了各种算法的特点和适用性 ,初步形成数字化 PID控制算法的软件包 ,为实现计算机过程控制提供算法选择依据。

一种基于PSO-PID算法的分布式机器人实时控制

分析了粒子群优化(PSO)算法的原理、算法参数及其对算法性能的影响。以PSO算法为基础,提出了一种新的粒子群优化不完全微分PID算法。根据多关节机器人系统的特点,介绍了一种新的分布式机器人实时控制系统。系统采用双速率控制策略和分布式控制方式,机器人运动控制运用粒子群优化算法定时寻优PID参数,使其随着系统参数的变化而实时更新,实现最优不完全微分PID控制。实验结果表明,该系统设计科学、性能优越,新算法寻优能力强、控制效果好。

船载卫星通信系统中PID算法的应用与探究

在船载卫星通信系统中,最重要的问题就是利用方位、俯仰、横摇的角度误差值控制直流电机实时调整天线姿态,使天线波束中心始终准确地对准卫星。直流电机控制算法的优劣将直接影响到船载卫星通信系统的工作性能,因此对船载卫星通信系统中控制算法的研究就显得非常重要。PID算法原理简单,适应性强,鲁棒性好,非常适合应用于船载卫星通信系统;但它也容易出现积分饱和、抗干扰性差的问题。文中基于上述问题,提出积分分离、积分限幅、不完全积分和不完全微分的改进型PID算法,它不但可以防止产生太大超调,而且加快了响应速度,提高了控制精度和抗干扰能力。

轮对标定试验台先进PID压力控制的研究和应用

测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,严重影响液压加载过程。在常规PID控制算法的基础之上,综合了积分分离PID控制算法和不完全微分PID控制算法这两种改进PID控制算法,并将改进后的控制算法应用在测力轮对标定试验台的液压加载系统中。试验结果表明,该控制算法能够改善系统的动态性能和稳态精度,同时对于减少超调量、加快响应速度都有很好的促进作用。

基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器

针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需获得舵面位置误差及位置误差的改变,即可通过相应的模糊控制算法,使系统的动态性能得到显著的提高,并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差;速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法,使得系统抗干扰能力得到了提升,有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性。仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性。

典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定

从理论和实践上证明 ,不完全微分型PID控制器 ,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能 .但在参数整定方法上 ,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循 .文中根据闭环控制理论 ,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性 ,导出一种比较简便的工程整定方法 。