基于不完全积分分离的永磁同步电机PID控制

提出了不完全积分分离PID控制算法,既减小超调,防止积分饱和,又避免积分作用不够,无法消除静差.将其应用于永磁同步电机的控制中,通过MATLAB进行仿真研究,结果表明不完全积分分离PID控制算法能使控制系统性能得以改善,为实际应用提供了理论依据,具有一定的推广意义.

弱光信号探测的短项积分处理

本文详细讨论了短项积分处理技术在光时域反射测量应用中的基本物理过程、数理统计原理、基本性能评价和测量中应注意的问题。

船载卫星通信系统中PID算法的应用与探究

在船载卫星通信系统中,最重要的问题就是利用方位、俯仰、横摇的角度误差值控制直流电机实时调整天线姿态,使天线波束中心始终准确地对准卫星。直流电机控制算法的优劣将直接影响到船载卫星通信系统的工作性能,因此对船载卫星通信系统中控制算法的研究就显得非常重要。PID算法原理简单,适应性强,鲁棒性好,非常适合应用于船载卫星通信系统;但它也容易出现积分饱和、抗干扰性差的问题。文中基于上述问题,提出积分分离、积分限幅、不完全积分和不完全微分的改进型PID算法,它不但可以防止产生太大超调,而且加快了响应速度,提高了控制精度和抗干扰能力。

带有不完全Beta积分的高阶Cauchy中值定理及其中间点的渐进性

基于构造的辅助函数,讨论了一类带有不完全Beta积分的高阶Cauchy中值定理,给出了这类中值定理的一般形式,并讨论了该定理"中间点"的渐进性,对已有的成果做了一些推广.

(2+1)维色散长波方程的新的相互作用解

根据CRE方法,并结合Jacobi椭圆函数和第三类型不完全椭圆积分,得到了(2+1)维色散长波方程的新的相互作用解,绘制出了每组解在不同时刻的波形图,并阐述了每组解的意义.研究结果充实了(2+1)维色散长波方程的精确解类型.